结论：受案回执的存在并不直接决定是否立案，谅解书也只是影响案件处理的一个因素，是否立案需根据案件具体情况和法律规定来判断。

分析说明：

1. 受案回执与立案的关系：

   • 受案回执是公安机关在接到报案、控告、举报或自首后，对案件进行初步审查并决定受理时，向报案人、控告人、举报人或自首人出具的书面凭证。它表明公安机关已经接收了案件材料，并开始了初步的审查工作。
   • 立案则是公安机关在进一步审查后，认为有犯罪事实需要追究刑事责任时，依法作出的决定。立案是刑事诉讼程序的开始，标志着案件正式进入侦查阶段。
   • 因此，受案回执的存在并不直接等同于立案。公安机关在出具受案回执后，还需要进行进一步的调查和审查，才能决定是否立案。

2. 谅解书对立案的影响：

   • 谅解书是犯罪嫌疑人或被告人与被害人或其家属之间就犯罪行为造成的损害达成和解后，由被害人或其家属出具的书面文件。它表明被害人或其家属对犯罪嫌疑人或被告人的行为表示谅解，并可能请求司法机关从轻或减轻处罚。
   • 谅解书虽然可以作为量刑时的参考因素，但它并不直接影响公安机关是否立案的决定。公安机关在决定是否立案时，主要依据的是案件的事实、证据和法律规定，而不是被害人或其家属的谅解态度。

3. 立案的法定条件：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，公安机关立案的法定条件是：认为有犯罪事实需要追究刑事责任。这意味着，只有当公安机关认为案件中存在犯罪事实，并且该犯罪事实需要依法追究刑事责任时，才会决定立案。

建议与行动：

• 如果您或您身边的人涉及刑事案件，并收到了受案回执，但不确定是否已经立案，可以向公安机关查询案件的立案情况。
• 如果案件已经立案，且您希望了解谅解书对案件处理的影响，可以咨询专业律师，了解谅解书在量刑时的具体作用以及如何准备和提交谅解书。
• 无论案件是否立案，如果您对案件的处理有疑问或需要法律帮助，都可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。