在刑事案件判决后，若被告人未履行民事赔偿义务，受害人及其家属可以采取以下措施来维护自身权益：

1. 申请强制执行

   • 申请条件与时机：当刑事判决生效且被告人未履行民事赔偿义务时，受害人可以在规定期限（通常为二年，自判决生效之日起计算）内向一审法院或与其同级的被执行财产所在地法院提出强制执行申请。
   • 执行措施：法院将向被执行人发出执行通知，责令其限期履行赔偿义务。若被执行人拒不履行，法院有权查询、冻结、划拨其存款，扣留、提取其收入，查封、扣押、拍卖、变卖其财产，甚至搜查隐匿的财产。同时，法院会保留被执行人及其所扶养家属的生活必需费用。
   • 对被执行人的限制与处罚：被执行人拒不履行赔偿义务的，法院可将其纳入失信被执行人名单，进行信用惩戒，限制其在多个方面的活动。情节严重的，还可能构成拒不执行判决、裁定罪，需承担刑事责任。

2. 追究附带民事赔偿责任

   • 提起时机：在刑事诉讼过程中，受害人可同时提起附带民事诉讼，要求被告人赔偿因犯罪行为造成的损失。若法院已作出刑事判决但未处理民事部分，受害人仍可单独提起民事诉讼。
   • 赔偿范围：附带民事诉讼的赔偿范围通常包括因犯罪行为造成的直接物质损失，如医疗费、误工费、财产损失等。

3. 刑事附带民事赔偿优先受偿权

   • 法律地位：法律赋予刑事附带民事赔偿优先受偿的地位，确保在被告人财产不足以同时清偿刑事处罚和民事赔偿时，民事赔偿能够得到优先清偿。

4. 财产保全措施

   • 申请时机：为防止被告人转移、隐匿财产，受害人在提起民事诉讼或申请执行前可向法院申请财产保全。
   • 保全效果：法院将采取相应措施冻结被告人的财产，为后续民事赔偿的执行提供保障。

5. 协商分期清偿

   • 协商条件：若被告人确实无力一次性偿还全部赔偿款，双方可在法院主持下协商分期清偿协议。
   • 协议效力：分期清偿协议一旦达成，即具有法律效力，双方应严格按照协议履行。

6. 特殊情况下的处理

   • 终结赔偿案件：在特定情况下，如被告人丧失劳动能力或生产困难，确实无法偿还赔偿款时，法院可根据实际情况决定终结赔偿案件。但这种情况属于例外，需由法院具体裁量。

7. 寻求其他法律救济途径

   • 另行提起民事诉讼：若刑事判决未涉及民事赔偿或赔偿不足，受害人可在刑事判决生效后另行起诉，要求被告人承担侵权责任并赔偿损失。
   • 申请司法救助：符合条件的受害人可向法院申请司法救助金，以缓解因犯罪造成的经济困难。

行动建议：

• 及时申请强制执行：一旦发现被告人未履行赔偿义务，应尽快向法院申请强制执行，以免错过申请时效。
• 保留相关证据：在申请强制执行或提起民事诉讼时，应保留好相关证据，如刑事判决书、损失证明等，以便法院审理。
• 关注被执行人财产状况：在执行过程中，应关注被执行人的财产状况，如发现其有转移、隐匿财产的行为，应及时向法院报告。

法律依据：

• 《中华人民共和国刑法（2023修正）》第三百一十三条：对人民法院的判决、裁定有能力执行而拒不执行，情节严重的，处三年以下有期徒刑、拘役或者罚金；情节特别严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。

在处理此类案件时，我会根据具体情况为受害人提供全面的法律服务，确保其合法权益得到充分保护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。