农业行政执法部门在符合法定条件和程序的情况下，可以上路拦停拉猪的车。以下从多个角度进行详细分析：
一、农业行政执法的权限与依据
农业行政执法部门，如农业农村局或其下属的农业综合行政执法机构，负责执行与农业相关的法律法规，包括但不限于动物防疫、农产品质量安全、农业投入品管理等方面的法律。在涉及动物运输，特别是生猪等畜禽的运输时，农业行政执法部门有权依据相关法律法规进行监管和执法。
二、拦停拉猪车的法定情形
动物防疫检查：
- 根据《中华人民共和国动物防疫法》等相关法律法规，农业行政执法部门有权对运输的动物进行防疫检查，以确保动物健康，防止疫情传播。
- 如果拉猪的车未按照规定进行动物检疫，或者运输的生猪存在疫情风险，农业行政执法部门有权拦停车辆进行检查。
农产品质量安全检查：
- 如果拉猪的车同时运输了与农产品质量安全相关的物品（如饲料、兽药等），农业行政执法部门也有权依据相关法律法规进行检查。
其他违法行为查处：
- 如果拉猪的车存在其他违法行为，如超载、无证运输等，农业行政执法部门在与其他相关部门（如交通管理部门）协作的情况下，也有权拦停车辆进行查处。
三、拦停车辆的程序与要求
出示执法证件：
- 农业行政执法人员在拦停车辆时，应当出示有效的执法证件，表明身份和执法权限。
说明拦停理由：
- 执法人员应当向驾驶员说明拦停车辆的理由和依据，确保驾驶员了解拦停的合法性和必要性。
依法进行检查：
- 执法人员应当依法对车辆进行检查，包括查看相关证件、询问驾驶员、检查运输的动物等。
处理违法行为：
- 如果发现违法行为，执法人员应当依法进行处理，包括警告、罚款、扣留车辆等措施。
四、注意事项与建议
配合执法：
- 驾驶员在遇到农业行政执法人员拦停车辆时，应当积极配合执法工作，出示相关证件和资料，如实回答执法人员的询问。
了解法律法规：
- 驾驶员应当了解与动物运输相关的法律法规，确保运输行为合法合规，避免不必要的麻烦和损失。
维护自身权益：
- 如果驾驶员认为执法人员的行为存在不当或违法行为，可以依法维护自身权益，如向相关部门投诉或申请行政复议等。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。