关于小区内三轮车刮擦汽车的事故管辖问题，结论如下：

1. 民事赔偿纠纷的管辖
   此类事故属于典型的机动车交通事故责任纠纷，若双方就赔偿无法达成一致，通常需通过民事诉讼解决。根据《民事诉讼法》第29条，侵权行为地（即事故发生地）或被告住所地法院均有管辖权。

   • 举例：若三轮车车主居住在A区，事故发生在B区小区内，则B区（侵权行为地）或A区（被告住所地）法院均可受理。
     
   • 特殊情形：若三轮车属于某公司或单位所有，则被告住所地为该单位注册地或主要办事机构所在地。

2. 行政调解或处理的管辖
   若事故轻微且双方无争议，可优先通过交警部门或社区调解处理。根据《道路交通安全法》第77条，车辆在道路以外通行时发生的事故，公安机关交通管理部门接到报案的，参照道路交通安全法和本条例有关规定处理。

   • 操作建议：立即报警并联系物业保留监控录像，交警会出具《事故责任认定书》，作为后续赔偿的依据。
     
   • 注意：若三轮车无牌无证或车主拒不配合，调解可能失效，需直接起诉。

3. 保险理赔的管辖
   若汽车投保了车损险，可向保险公司申请理赔。保险公司会根据责任认定书进行赔付，若对理赔金额有争议，可通过保险合同纠纷诉讼解决，管辖法院为保险公司住所地或保险标的物所在地法院（即汽车登记地）。

   • 提示：三轮车若投保了交强险或第三方责任险，也可要求其保险公司参与赔偿。

行动建议：

1. 固定证据：拍摄现场照片、视频，记录三轮车车牌（如有）、车主信息，并要求物业出具事故证明。
   
2. 报警处理：即使事故轻微，也建议报警以明确责任，避免后续纠纷。
   
3. 协商或诉讼：根据对方态度选择调解或起诉，若选择诉讼，可委托律师协助准备证据材料（如责任认定书、维修清单等）。
   

法律后果提示：

• 若三轮车车主拒不赔偿，法院可强制执行其财产（如工资、银行存款等）。
  
• 若事故存在故意或重大过失（如酒驾、逃逸），车主可能面临行政处罚甚至刑事责任。
  

如有进一步细节（如三轮车是否属于营运车辆、事故是否造成人员伤亡等），可向我补充说明，我会为您细化分析。