被告人如不服从判决，应根据判决是否生效，通过合法途径提起上诉或申请再审来维护自身权益。以下是对此问题的详细分析：
一、判决未生效时的救济途径：提起上诉
上诉条件与期限：
- 主体资格：被告人及其法定代理人有权独立提起上诉；辩护人及近亲属需经被告人同意后方可代为上诉。
- 时间限制：自收到判决书之日起10日内，通过原审法院或直接向二审法院提交上诉状。若因不可抗力等正当理由逾期，可申请延期。
上诉程序要点：
- 提交上诉状：上诉状应明确上诉请求，如改判无罪或减轻刑罚，并阐述具体理由，如事实认定错误、法律适用不当等。
- 审理方式：二审法院将全面审查案件事实与法律适用，可能开庭审理或书面审理。
- 处理结果：二审法院可能维持原判、依法改判或发回重审。
二、判决已生效时的救济途径：申请再审（审判监督程序）
适用情形：
- 发现新证据足以推翻原判决；
- 原判决认定事实的主要证据不足、适用法律确有错误；
- 审判人员存在贪污受贿、徇私舞弊等违法行为。
启动方式与期限：
- 当事人申请：判决生效后两年内提出，但特定情形下不受此限，如发现审判人员犯罪。
- 法院/检察院依职权启动：无时间限制，但需符合法定再审事由。
再审程序特点：
- 由作出生效判决的上级法院或同级法院另行组成合议庭审理；
- 可能中止原判决执行，但最终以再审裁判为准。
三、其他注意事项
- 遵守时效：无论是上诉还是申请再审，都应严格遵循法定期限，避免丧失权利。
- 证据准备：在提起上诉或申请再审时，需提供充分证据支持主张，否则可能被驳回。
- 程序选择：根据案件具体情况，如证据强度、法律适用争议点等，合理选择救济途径。
四、实际案例参考
假设某被告人因盗窃罪被一审法院判处有期徒刑一年，被告人认为量刑过重，且存在证据认定错误的情况。在收到判决书后，被告人可以在10日内通过原审法院或直接向二审法院提交上诉状，明确提出改判无罪或减轻刑罚的请求，并阐述具体理由。若二审法院认为上诉理由成立，可能会依法改判或发回重审。
若二审判决已生效，但被告人后来发现了新的证据，足以证明其无罪，那么被告人可以在判决生效后两年内向作出生效判决的上级法院或同级法院申请再审，提交新证据并阐述再审理由。
总结来说，被告人如不服从判决，应根据判决是否生效，及时通过合法途径提起上诉或申请再审，以维护自身合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。