结论：是否构成肇事逃逸，不能仅凭“扶起来了”这一行为判断，需结合事故后的具体行为及主观意图综合认定。以下分情况说明：
1. 若事故后主动履行义务，一般不构成逃逸
根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后，当事人应立即停车、保护现场、抢救伤者，并迅速报警。若您在碰撞后：
- 立即停车并查看对方情况；
- 主动扶起对方或车辆，确认对方无受伤或仅轻微损伤；
- 与对方协商赔偿（如车辆损坏），或主动报警等待交警处理；
- 未离开现场直至交警到场或双方达成一致。
此类行为表明您已履行法定义务，主观上无逃避责任意图，不构成肇事逃逸。
2. 若事故后未履行义务，可能构成逃逸
若您在碰撞后：
- 未停车直接扶起车辆后离开；
- 未确认对方伤情（如对方可能因碰撞受伤但未立即显现）；
- 未留下联系方式或报警，导致对方无法联系到您；
- 主观上为逃避责任（如担心赔偿、无证驾驶等）而离开。
此类行为可能被认定为“明知发生事故仍逃离现场”，构成肇事逃逸。 根据《道路交通安全法》第九十九条，逃逸者可能面临200-2000元罚款、15日以下拘留，甚至吊销驾照；若事故造成严重后果（如重伤、死亡），还可能触犯《刑法》第一百三十三条，构成交通肇事罪。
3. 关键区分点：主观意图与客观行为
- 主观意图：是否明知发生事故仍故意离开？若您误以为碰撞轻微且无人员受伤，扶起后离开，可能因“无逃逸故意”不构成犯罪，但仍可能因未履行报警义务被行政处罚。
- 客观行为：是否采取必要措施（如报警、救助）？若您扶起后立即报警并等待处理，即使未协商赔偿，也不构成逃逸。
建议
- 立即停车：发生碰撞后第一时间停车，避免二次事故。
- 确认伤情：检查对方是否受伤，必要时拨打120。
- 保护现场：用手机拍照或录像记录事故情况。
- 报警处理：无论事故轻重，均应报警并等待交警到场。
- 协商赔偿：若对方车辆损坏，可协商赔偿或通过保险公司处理。
若您已扶起对方但未报警或离开，建议尽快返回现场或主动联系交警说明情况，避免被认定为逃逸。 如有进一步疑问，可直接向我咨询。