送亲戚回家发生车祸，责任归属需根据具体情况分析，主要涉及事故责任划分和可能的法律责任承担两方面。以下从不同角度为您详细阐述：
一、事故责任划分
交通事故责任认定：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，交通事故责任由交警部门根据事故现场勘查、调查取证后，依据当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度进行划分。
- 若您在送亲戚回家的过程中，因违反交通规则（如超速、闯红灯、酒驾等）导致车祸，您将承担相应的事故责任。
- 若车祸由第三方造成，如其他车辆违规行驶导致碰撞，则第三方将承担主要或全部责任。
责任划分原则：
- 交警部门会综合考虑各方当事人的行为、过错程度、因果关系等因素，进行责任划分。
- 责任划分可能包括全部责任、主要责任、同等责任、次要责任和无责任等几种情况。
二、法律责任承担
民事赔偿责任：
- 若您被认定承担事故责任，您可能需要向受害方（包括亲戚和其他受损方）承担民事赔偿责任，赔偿范围包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金等。
- 若您购买了机动车交通事故责任强制保险（交强险）和商业第三者责任险，保险公司将在保险范围内承担赔偿责任。
刑事责任（如适用）：
- 若车祸造成严重后果，如人员死亡或重伤，且您被认定承担主要或全部责任，您可能面临刑事责任的追究，如交通肇事罪。
- 刑事责任的承担将依据《中华人民共和国刑法》及相关司法解释进行判定。
亲戚的责任：
- 一般情况下，亲戚作为乘客，不承担事故责任。但若亲戚在事故中有过错（如干扰驾驶、未系安全带等），可能减轻您的赔偿责任或承担部分责任。
- 若亲戚因车祸受伤，您作为驾驶人，若被认定承担事故责任，则需承担相应的民事赔偿责任。
三、特殊情况考虑
好意施惠关系：
- 若您送亲戚回家是基于好意施惠（即无偿帮助），且亲戚未支付任何费用，这在法律上可能被视为好意施惠关系。
- 在好意施惠关系中，若因您的过失导致车祸，您仍需承担民事赔偿责任，但可能因好意施惠的性质而减轻部分责任。然而，这种减轻并非法定，而是基于司法实践中的酌情考虑。
雇佣或帮工关系：
- 若您与亲戚之间存在雇佣或帮工关系（如亲戚雇佣您开车送其回家），则责任承担可能有所不同。
- 在雇佣关系中，雇主（亲戚）可能需承担部分或全部责任，具体取决于雇佣合同的约定和法律规定。
- 在帮工关系中，若帮工人（您）因故意或重大过失导致车祸，帮工人与被帮工人（亲戚）可能承担连带责任。
四、建议与措施
及时报警并保护现场：
- 发生车祸后，应立即报警并保护现场，等待交警部门到来进行勘查和调查。
收集证据：
- 收集事故现场的照片、视频、证人证言等证据，以便后续责任划分和法律诉讼使用。
咨询专业律师：
- 鉴于事故责任划分和法律责任承担的复杂性，建议您在发生车祸后及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。
总结来说，送亲戚回家发生车祸的责任归属需根据具体情况分析，包括事故责任划分、法律责任承担以及特殊情况考虑等方面。若您面临此类问题，建议直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议和帮助。