起诉后双方调解好了，原告可以选择撤诉，但并非必须撤诉。以下是对此问题的详细分析：
一、调解成功的法律后果与撤诉的关系
调解书生效：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，经人民法院主持调解达成的调解协议，具有法律效力。调解书一旦送达双方当事人签收后，即产生与判决书同等的法律效力。这意味着双方当事人的权利义务关系已经通过调解书得到了确认和固定，原诉讼程序因调解书的生效而终结，此时撤诉并非必要步骤。
无需另行判决：由于调解书已经对纠纷进行了处理，法院无需再对该案件进行审理并作出判决。因此，从法律程序的角度来看，撤诉并不是调解成功后的必然要求。
二、撤诉的适用情况与选择
自愿选择：虽然调解成功后通常不需要撤诉，但如果原告出于某种原因（如希望尽快结束诉讼程序、避免进一步的法律纠纷、降低诉讼成本等）自愿申请撤诉，并且被告也同意，那么法院在审查后可能会准许撤诉。撤诉是原告的一项权利，但并非义务。
特定情形下的撤诉：在某些特殊情况下，如调解书存在重大瑕疵或违反法定程序等，当事人可能需要通过撤诉来重新寻求法律救济。然而，这种情况较为罕见，且需要符合法律规定的条件。在大多数情况下，调解书一旦生效，即具有终局性，当事人应履行调解书确定的义务。
三、调解成功后的常规流程与建议
履行调解书：调解书生效后，双方当事人应当按照调解书的内容履行各自的义务。如果一方不履行调解书确定的义务，另一方可以向人民法院申请强制执行。因此，即使原告不撤诉，调解书仍然具有法律效力，双方仍需履行。
结案处理：法院会对调解成功的案件进行结案处理，将相关材料归档保存。这意味着案件已经得到了妥善解决，无需再通过撤诉来结束诉讼程序。
建议：在调解成功后，原告可以根据自己的实际情况和需求来决定是否撤诉。如果原告希望尽快结束诉讼程序并降低诉讼成本，可以选择撤诉；如果原告认为调解书已经充分保障了自己的权益，且不希望再涉及诉讼程序，则可以选择不撤诉。无论原告选择何种方式，都应确保自己的权益得到充分保障。
总结来说，起诉后双方调解好了，原告并非必须撤诉。撤诉是原告的一项权利，但并非义务。原告可以根据自己的实际情况和需求来决定是否撤诉。如果您在调解或撤诉过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。