结论：老公不告知时拿了身份证，这一行为是否违法，需结合具体情境来判断。一般来说，如果仅是拿取并未进行非法使用，通常不构成违法；但如果拿取后用于非法目的，如冒名办理贷款、信用卡等，则可能涉及违法甚至犯罪。
分析说明：
单纯拿取身份证的行为：
- 在日常生活中，夫妻之间可能会因为各种原因需要互相使用身份证。如果老公只是拿取了你的身份证，但并未进行任何非法使用，比如没有冒用你的身份去办理任何业务或签署任何文件，那么这一行为本身通常不构成违法。
- 然而，即使单纯拿取行为不违法，这种未经允许就拿取他人身份证的行为也是不恰当的，可能侵犯了你的个人隐私和财产权（身份证虽非传统意义上的财产，但具有身份识别功能，属于个人重要物品）。
拿取后非法使用的行为：
- 如果老公拿取你的身份证后，用于非法目的，如冒名办理贷款、信用卡、签订合同等，那么这一行为就构成了违法。根据《中华人民共和国居民身份证法》的相关规定，冒用他人居民身份证或者使用骗领的居民身份证的，由公安机关处二百元以上一千元以下罚款，或者处十日以下拘留，有违法所得的，没收违法所得。
- 此外，如果老公的非法使用行为给你造成了经济损失或名誉损害，你还可以依法要求其承担民事赔偿责任。
特殊场景：
- 在某些特殊情况下，如老公因紧急情况需要拿取你的身份证进行合法事务的处理（如紧急就医需要身份证明），且事后及时向你说明并取得你的谅解，那么这一行为可能不构成违法或可视为情节轻微。但即便如此，也建议双方加强沟通，避免类似情况再次发生。
后续法律建议：
- 加强沟通：与老公进行坦诚的沟通，了解他拿取身份证的具体原因和用途，表达你的担忧和不满。
- 保护个人隐私：妥善保管好自己的身份证和其他重要个人物品，避免被他人轻易拿取。
- 寻求法律帮助：如果老公的拿取行为给你造成了损失或困扰，或者你怀疑他可能进行了非法使用，建议及时咨询专业律师，了解你的法律权益和可能的救济途径。
行动建议：
- 如果你发现老公未经允许拿取了你的身份证，首先保持冷静，与他进行沟通了解情况。
- 如果沟通无果或你怀疑他进行了非法使用，及时收集相关证据（如身份证的拿取记录、可能的非法使用记录等）。
- 咨询专业律师，根据你的具体情况制定合适的法律策略。
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