结论：夫妻在对方不知情的情况下拿着对方身份证取钱，这一行为是否违法，需根据具体情况来判断，但多数情况下可能涉及违法或侵权行为。

分析说明：

1. 如果取的是夫妻共同财产：

   • 法律背景：根据《民法典》的相关规定，夫妻在婚姻关系存续期间所得的财产，一般属于夫妻共同财产，双方有平等的处理权。但这并不意味着一方可以未经对方同意擅自处理共同财产，尤其是在涉及较大金额或对方明确反对的情况下。
   • 可能后果：如果一方未经对方同意，擅自使用对方身份证取走共同财产中的资金，虽然可能不构成刑事犯罪，但可能构成对对方财产权的侵害，需要承担民事责任，如赔偿损失等。

2. 如果取的是对方个人财产：

   • 法律背景：个人财产是指一方在婚姻关系存续期间所得的，明确约定为个人所有的财产，或者一方因受到人身损害获得的赔偿或者补偿等。这些财产属于个人所有，另一方无权擅自处理。
   • 可能后果：如果一方未经对方同意，擅自使用对方身份证取走对方个人财产中的资金，这一行为不仅构成对对方财产权的侵害，还可能涉嫌盗窃等刑事犯罪，具体取决于取款金额和情节严重程度。根据《刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。

特殊情况说明：

• 紧急情况：如果一方因紧急情况（如医疗救治等）需要使用对方资金，且事后能够及时说明情况并取得对方谅解的，可能不构成违法或侵权。但这种情况需要具体分析，且通常要求紧急情况的真实性和必要性。
• 共同意愿：如果双方事先有共同意愿或约定，允许一方在特定情况下使用对方身份证取款，且这一约定不违反法律法规和公序良俗的，那么这一行为可能不构成违法或侵权。

建议与行动：

• 沟通协商：夫妻之间应该加强沟通协商，尊重对方的财产权和意愿，避免擅自处理对方财产。
• 法律途径：如果一方发现另一方擅自使用其身份证取款，且涉及较大金额或造成损失的，可以通过法律途径维护自己的权益，如向法院提起诉讼要求赔偿损失等。
• 预防措施：为了防止类似情况的发生，夫妻可以共同管理财产，或者设立共同账户并设置合理的取款权限和密码等。

总结与启示：

夫妻在对方不知情的情况下拿着对方身份证取钱，这一行为可能涉及违法或侵权行为，具体取决于取款的性质、金额和情节严重程度。因此，建议夫妻之间加强沟通协商，尊重对方的财产权和意愿，避免擅自处理对方财产。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。