刑事自诉案件在一定条件下是可以进行调解的。以下是对此问题的详细解答：
一、法律依据
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百一十二条的规定，人民法院对自诉案件，可以进行调解。这一条款明确赋予了人民法院在自诉案件中进行调解的权力。同时，自诉人在宣告判决前，也可以同被告人自行和解或者撤回自诉，这进一步体现了自诉案件在解决纠纷上的灵活性。
二、调解的适用条件与范围
适用条件：
- 自诉案件必须属于法律规定的可以调解的范围。
- 调解必须在自愿、合法的基础上进行，不得强迫当事人接受调解结果。
适用范围：
- 告诉才处理的案件：如侮辱、诽谤案（但严重危害社会秩序和国家利益的除外）、暴力干涉婚姻自由案等。这些案件通常涉及个人权益，且情节相对较轻，适合通过调解解决。
- 被害人有证据证明的轻微刑事案件：如轻伤害案、非法侵入住宅案等。这类案件犯罪性质轻微，可能判处三年有期徒刑以下刑罚，且被害人有相应证据证明被告人实施了犯罪行为，调解有助于化解矛盾，提高诉讼效率。
- 需要注意的是，“公诉转自诉”案件，即被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件，一般不适用调解。这类案件涉及对国家司法机关处理决定的监督和救济，因此不允许通过调解解决。
三、调解的程序与效力
调解程序：
- 在自诉案件审理过程中，如果双方当事人有意愿进行调解，可以向人民法院提出申请。
- 人民法院会安排合适的时间和地点进行调解，并主持双方进行协商。
- 如果双方达成调解协议，人民法院会制作调解书并送达双方当事人。
调解效力：
- 调解书经双方当事人签收后即具有法律效力，与判决书具有同等效力。
- 如果一方不履行调解书所确定的义务，另一方可以向人民法院申请强制执行。
四、调解的意义
刑事自诉案件的调解对于化解社会矛盾、促进社会和谐具有重要意义。它不仅能够避免诉讼程序的繁琐和对抗性，减轻司法负担，提高司法效率；还有助于修复受损的社会关系，实现案结事了人和。因此，在符合法律规定的条件下，鼓励双方当事人通过调解解决纠纷是一种值得推广的做法。