遗嘱的设立并不需要所有子女在场。遗嘱是遗嘱人对自己财产做出的处分意思表示，其有效性并不依赖于子女的在场或同意。下面我将从不同遗嘱形式的角度，为你详细解释这一点：

1. 自书遗嘱：

   • 法律规定：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百三十四条，自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，并注明年、月、日。
   • 分析：自书遗嘱完全由遗嘱人自主完成，无需子女或其他人在场见证。只要遗嘱内容真实、合法，并符合自书遗嘱的形式要求，即具有法律效力。

2. 代书遗嘱：

   • 法律规定：依据《中华人民共和国民法典》第一千一百三十五条，代书遗嘱需有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。
   • 分析：代书遗嘱的关键在于见证人的资格和数量，子女不在场并不影响其效力。见证人需具备完全民事行为能力，且与继承人、受遗赠人无利害关系。

3. 打印遗嘱：

   • 法律规定：按照《中华人民共和国民法典》第一千一百三十六条，打印遗嘱同样需要两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人需在每一页签名，并注明年、月、日。
   • 分析：与代书遗嘱类似，打印遗嘱的重点在于见证程序和签名要求。子女是否在场并非法律要求的必要条件。

4. 录音录像遗嘱：

   • 法律规定：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百三十七条，录音录像遗嘱需有两个以上见证人在场见证，并在录音录像中记录姓名或肖像以及年、月、日。
   • 分析：见证人的在场和记录是关键，子女是否在场无强制要求。只要见证程序符合法律规定，录音录像遗嘱即具有法律效力。

5. 口头遗嘱：

   • 法律规定：依照《中华人民共和国民法典》第一千一百三十八条，口头遗嘱在危急情况下可立，需有两个以上见证人在场见证。危急情况消除后，若遗嘱人能以书面或录音录像形式立遗嘱，则口头遗嘱无效。
   • 分析：口头遗嘱适用于危急情况，见证人数量和要求与其他形式相同。子女是否在场并非决定性因素。

6. 公证遗嘱：

   • 法律规定：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百三十九条，公证遗嘱需遗嘱人亲自到公证机构办理。
   • 分析：公证过程由公证机构进行，子女无需在场。公证遗嘱具有最高的法律效力，因为其经过了公证机构的严格审查。

总结与建议：

遗嘱的设立是遗嘱人个人的法律行为，其内容和形式需严格遵守法律规定。在不同类型的遗嘱中，虽然有些形式要求有见证人在场，但并未规定见证人必须是子女。因此，子女是否在场并不影响遗嘱的法律效力。

如果你希望让子女了解遗嘱内容或听取他们的意见，可以选择让他们在场。但这并非法律要求，而是出于个人意愿。在设立遗嘱时，建议你根据自身情况选择合适的遗嘱形式，并确保遗嘱内容真实、合法、有效。如果你对遗嘱的设立有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。