关于您提出的“一定要工伤认定才能做伤残鉴定吗”这一问题，我的答案是：在大多数情况下，确实需要先进行工伤认定，之后在伤情相对稳定且存在残疾或影响劳动能力时，才能进行伤残鉴定。以下是我为您详细解释的原因和流程：
一、工伤认定是伤残鉴定的前提
工伤认定是确定职工所受伤害是否属于工伤范畴的法定程序。只有经过工伤认定，确认职工所受伤害为工伤，才能进一步考虑进行伤残鉴定。这是因为伤残鉴定主要是评估工伤对职工劳动能力的影响程度，如果伤害本身不被认定为工伤，那么进行伤残鉴定就失去了基础。
二、伤残鉴定的条件
伤残鉴定并非在工伤发生后立即进行，而是需要满足以下条件：
- 伤情相对稳定：这意味着职工经过治疗后，伤情已经基本稳定，不再出现明显的恶化或好转趋势。
- 存在残疾或影响劳动能力：如果工伤导致职工出现残疾或劳动能力受到影响，那么就需要进行伤残鉴定，以评估这种影响的具体程度。
三、伤残鉴定的流程
- 工伤认定：首先，职工或其用人单位需要向当地的社会保险行政部门提出工伤认定申请，并提交相关证据材料。
- 等待伤情稳定：在工伤认定后，职工需要等待伤情相对稳定，这通常需要一段时间的治疗和康复。
- 提出伤残鉴定申请：当伤情稳定后，职工或其用人单位可以向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出伤残鉴定申请，并提交工伤认定决定书、有效的诊断证明、检查检验报告等完整病历材料。
- 进行伤残鉴定：劳动能力鉴定委员会将组织专家对职工进行伤残鉴定，评估其劳动功能障碍程度和生活自理障碍程度。
- 得出鉴定结论：劳动能力鉴定委员会将在规定时间内作出劳动能力鉴定结论，并通知职工或其用人单位。
四、特殊情况说明
虽然大多数情况下需要先进行工伤认定才能进行伤残鉴定，但也有一些特殊情况。例如，如果职工在工伤发生后直接死亡或伤情极其严重，可能无需等待伤情稳定即可直接进行伤残鉴定（实际上在这种情况下，可能更侧重于死亡或严重残疾的认定）。然而，这些情况相对较少，且需要具体根据法律法规和实际情况来判断。
五、建议
- 及时申请工伤认定：如果您或您的同事发生了工伤，建议尽快向当地的社会保险行政部门提出工伤认定申请，以确保权益得到及时保障。
- 关注伤情稳定情况：在工伤认定后，要密切关注伤情稳定情况，以便在合适的时间提出伤残鉴定申请。
- 咨询专业人士：如果您对工伤认定或伤残鉴定的流程有疑问，建议咨询当地的社会保险行政部门、劳动能力鉴定委员会或专业律师，以获取更详细和准确的指导。
综上所述，虽然伤残鉴定并非在所有工伤情况下都必须进行，但通常需要先进行工伤认定，并在伤情相对稳定且存在残疾或影响劳动能力时才能进行。希望以上解答能对您有所帮助。