结论：起诉解除同居关系是否需要律师，取决于具体情况。若仅涉及双方人身关系的解除且无争议，通常不需要律师；但若伴随财产分割、子女抚养纠纷或涉及“有配偶者与他人同居”等复杂情形，建议委托律师代理。以下是具体分析：
一、无需律师的情况
单纯解除同居关系：
- 情形描述：如果双方均无配偶，且仅希望结束同居生活，不涉及财产分割或子女抚养等复杂问题，那么可以自行分开，无需向法院起诉，也无需律师介入。
- 法律依据：根据我国法律规定，当事人仅提起诉讼要求解除同居关系的，人民法院通常不予受理。因为同居关系本身并不受法律保护，其解除主要依赖于双方的自愿和协商。
协商一致解决纠纷：
- 情形描述：即使双方存在财产分割或子女抚养等问题，但如果能够就这些问题达成一致意见，也可以通过签订协议的方式和平解决，同样无需起诉和律师介入。
- 建议：虽然无需律师，但建议双方在签订协议时，尽量明确各自的权利和义务，以避免后续的法律纠纷。如果条件允许，可以请律师对协议进行审查，确保协议的合法性和有效性。
二、需要律师的情况
涉及财产分割或子女抚养纠纷：
- 情形描述：在解除同居关系时，如果双方无法就同居期间的财产分割或子女抚养问题达成一致，可以向法院提起诉讼。此时，由于涉及复杂的法律问题和证据收集，建议委托律师代理。
- 律师作用：
- 财产分割：律师能准确界定财产性质和范围，通过调查取证、分析财务记录等方式，为当事人争取更多财产份额。
- 子女抚养：律师可制定合理抚养方案，就抚养权归属、抚养费数额及支付方式等问题进行协商或诉讼，收集证据以增加争取抚养权的胜算。
涉及“有配偶者与他人同居”：
- 情形描述：如果非法同居的一方或双方已有配偶，这种同居关系就构成了重婚或婚外情。在这种情况下，无过错方可以向法院提起诉讼，请求解除同居关系，并要求过错方承担相应的损害赔偿责任。由于此类案件涉及复杂的法律关系和证据收集，建议委托律师代理。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，有配偶者与他人同居导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿。
无法协商一致的其他情形：
- 情形描述：当双方无法就解除同居关系及相关事宜（如财产分割、子女抚养、损害赔偿等）达成一致意见时，一方可以向法院提起诉讼。法院会依法受理并审理此类案件，确保当事人的合法权益得到保护。在此过程中，由于涉及复杂的法律程序和证据收集，建议委托律师代理。
- 诉讼参与：在身份关系诉讼中，即使委托律师代理，当事人本人也需到庭，或提交书面意见，否则法院可能按原告未到庭撤诉处理。
三、总结与建议
- 根据实际情况选择：起诉解除同居关系是否需要律师，取决于具体情况。如果仅涉及双方人身关系的解除且无争议，通常不需要律师；但若伴随财产分割、子女抚养纠纷或涉及“有配偶者与他人同居”等复杂情形，建议委托律师代理。
- 咨询专业律师：在处理同居关系及其相关问题时，如果感到困惑或不确定如何处理，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供专业的法律建议和帮助。
- 注重证据收集：无论是否委托律师，都应注重证据的收集和保存。证据是诉讼成功的关键，只有充分、有力的证据才能支持你的主张并维护你的合法权益。