是的，法院起诉解除同居关系通常需要提交起诉书。以下是对这一问题的详细解答：
一、起诉书的作用与必要性
起诉书是提起诉讼的重要法律文件，它向法院明确表达了原告的诉讼请求、事实和理由。在解除同居关系的案件中，起诉书的作用尤为关键，它有助于法院了解双方的基本情况、同居关系的事实、解除同居关系的理由以及原告的具体诉求（如财产分割、子女抚养等）。因此，提交起诉书是启动诉讼程序、维护自身合法权益的必要步骤。
二、起诉书的内容要求
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，起诉书应当记明下列事项：
- 原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式：这些信息有助于法院确认原告的身份和联系方式，确保诉讼程序的顺利进行。
- 被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息：同样，这些信息有助于法院确认被告的身份，确保诉讼文书能够准确送达。
- 诉讼请求和所根据的事实与理由：这是起诉书的核心部分，原告需要明确表达自己希望法院作出的判决或裁定，以及支持这些请求的事实和法律依据。
- 证据和证据来源，证人姓名和住所：原告需要提供支持自己诉讼请求的证据，并说明证据的来源和证人的基本信息，以便法院在审理过程中进行查证。
三、特殊情况下的处理
虽然一般情况下解除同居关系需要提交起诉书，但也存在一些特殊情况。例如，如果双方已经就解除同居关系及财产分割、子女抚养等问题达成一致意见，并签订了书面协议，那么可能不需要通过诉讼程序来解除同居关系。然而，如果双方无法就这些问题达成一致意见，或者一方违反了协议约定，那么另一方仍然需要通过诉讼程序来维护自己的合法权益，此时就需要提交起诉书。
四、法律建议
- 准备充分的证据：在提起诉讼前，原告应当收集并整理好与案件相关的证据材料，如同居期间的照片、视频、聊天记录、财产证明等，以便在诉讼过程中支持自己的诉讼请求。
- 咨询专业律师：虽然我在这里为你提供了一些基本的法律知识和建议，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在提起诉讼前，建议你咨询一位专业的婚姻家庭律师，以便更准确地了解自己的权利和义务，以及诉讼过程中可能遇到的问题和解决方案。
- 注意诉讼时效：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，某些类型的诉讼可能受到诉讼时效的限制。因此，在提起诉讼前，你需要了解并遵守相关的诉讼时效规定，以免因超过时效而丧失胜诉权。
如果你在解除同居关系的过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业、全面的法律建议和帮助。