在一般情况下，判完刑后罪犯的朋友不能直接会见服刑人员，但存在一些特殊情况和替代方式。以下是对此问题的详细分析：

1. 监狱服刑期间的一般规定：

   • 根据《中华人民共和国监狱法》第四十八条，罪犯在监狱服刑期间，主要按照规定会见亲属或监护人。法律并未明确提及朋友具有会见的权利。实践中，不同监狱的管理规定可能存在差异，但大多数监狱严格限制会见对象为亲属或监护人，以确保监狱的安全管理和秩序。因此，在常规情况下，罪犯的朋友是不能直接会见服刑人员的。

2. 朋友会见的特殊情况：

   • 尽管法律没有普遍允许朋友会见，但部分监狱在特殊情况下，如服刑人员与社会关系良好、表现优异等，可能考虑允许朋友经过申请和审批后会见。申请时通常需要提供能证明与服刑人员关系的材料，并说明会见的必要性。经监狱审核通过后，会安排具体的会见时间。不过，这种情况较为少见，且需遵循严格的条件与程序，最终决定权在于监狱或相关管理机构。

3. 通信作为替代方式：

   • 根据《中华人民共和国监狱法》第四十七条，罪犯在服刑期间可以与他人通信，这是与朋友保持联系的重要途径。来往信件需要经过监狱检查，以确保信件内容不违反监规和法律法规。如果监狱发现信件内容有碍罪犯改造，有权进行扣留。但罪犯写给监狱的上级机关和司法机关的信件，不受检查。

4. 看守所过渡期间的特别规定：

   • 对于判决后仍在看守所留所服刑的罪犯（通常指剩余刑期在三个月以下的罪犯），看守所一般更侧重于保障服刑人员与亲属之间的联系沟通。在看守所期间，朋友会见通常较难获得批准，主要以亲属会见为主。

操作建议：

• 如果朋友希望与判刑人员保持联系，最稳妥的方式是通过书信往来。在写信时，应遵守监狱的相关规定，确保信件内容的真实性和合法性。
• 如果确实有特殊原因需要会见，应先了解所在监狱的具体规定，并按照规定的程序进行申请和审批。在申请时，提供充分的证明材料和合理的会见理由，以增加获批的可能性。
• 在整个过程中，应尊重监狱的决定和安排，理解监狱管理的特殊性和复杂性。

综上所述，判完刑后朋友一般不能直接会见服刑人员，但可以通过书信保持联系。在特定情况下，部分监狱可能允许朋友经过申请和审批后会见，但这并非普遍情况。如果你或你的朋友在这方面有进一步的疑问或需要具体的法律帮助，可以直接向我咨询。