结论：判决后犯人是否可以要求见朋友，这主要取决于具体的服刑阶段、判决类型以及相关法律法规和监狱或看守所的具体规定。在大多数情况下，朋友并非法定的探视对象，但在特定情况下，经过严格的申请和审批程序，朋友可能获得特殊许可进行探视。

详细分析：

1. 服刑阶段与探视权限

   • 监狱服刑阶段：根据《中华人民共和国监狱法》第四十八条，罪犯在监狱服刑期间，主要允许亲属和监护人进行会见。朋友通常不在此列。然而，实践中部分监狱可能出于人性化管理考虑，通过严格的申请和审批程序，允许符合条件的朋友进行会见。这通常要求朋友提供与服刑人员的关系证明，如相识证明、来往信件等，并经过监狱的审核。

   • 看守所羁押阶段：对于余刑三个月以下在看守所服刑的罪犯，或判决后尚未被移送监狱仍留在看守所的罪犯，主要允许近亲属和监护人会见。朋友在此阶段通常不能会见，以保障监管秩序和案件办理的顺利进行。

   • 拘役执行阶段：被判处拘役的罪犯，在拘役期间，根据看守所的具体规定，有时可能允许与朋友会见。但这一规定因看守所而异，有的看守所可能仅限于近亲属会见。

2. 申请探视的建议流程

   • 了解具体情况：首先，需要明确被判刑人的服刑地点（监狱或看守所）、判决类型（拘役、有期徒刑等）及剩余刑期。这些信息对于确定探视权限和申请流程至关重要。

   • 咨询相关规定：向具体的监狱或看守所咨询其关于探视的具体规定，包括是否允许朋友会见、申请流程、所需材料等。不同机构的规定可能存在差异，因此这一步骤至关重要。

   • 提交申请：按照监狱或看守所的要求，准备相关证明文件（如身份关系证明、申请书等），并正式提交探视申请。申请时应确保所有材料的真实性和完整性。

   • 等待审批：提交申请后，需耐心等待监狱或看守所的审批结果。审批流程可能因机构而异，但通常都会包括审核申请材料的真实性和合规性。若获批，应严格按照批准的时间、地点和方式进行会见。

3. 实际操作中的注意事项

   • 遵守规定：探视时应严格遵守监狱或看守所的相关规定，尊重监管秩序，不得携带违禁物品或进行违法活动。违反规定可能导致探视被取消或面临其他法律后果。

   • 提前预约：由于监狱或看守所可能有特定的探视时间和人数限制，因此建议提前预约以确保探视计划的顺利进行。

   • 寻求帮助：若对探视规定有疑问或遇到困难，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。

总结与建议：判决后犯人是否可以要求见朋友，是一个涉及多个因素的问题。在大多数情况下，朋友并非法定的探视对象，但在特定情况下可能获得特殊许可。因此，建议有探视需求的朋友先了解清楚具体的法律规定和实际情况，再按照规定进行申请和操作。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。