结论：把辅警打了是否算袭警，需根据具体情况判断。若辅警在人民警察带领下依法执行职务时遭受暴力袭击，则构成袭警罪；若辅警单独执行任务且不具有执法权，或并非在执行职务时遭受袭击，则一般不构成袭警罪，但可能构成其他犯罪或受到治安管理处罚。

详细分析

1. 辅警在人民警察带领下依法执行职务时的情形

   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百七十七条第五款规定，暴力袭击正在依法执行职务的人民警察，构成袭警罪。此处的“人民警察”包括在其带领下的辅警，因为辅警在此情境下是协助人民警察执行公务的，其身份和行为均受到法律保护。
   • 法律后果：对于一般的暴力袭击，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；若使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段严重危及人身安全，则处三年以上七年以下有期徒刑。

2. 辅警单独执行任务且不具有执法权时的情形

   • 法律地位：辅警不具备独立的执法主体资格，其职责是在民警的带领下开展工作。因此，当辅警单独执行任务时，其并不具备与正式警察相同的执法权限和法律保护。
   • 法律处理：若此时对辅警实施暴力袭击行为，一般不认定为袭警罪。但根据具体情节，可能会按照《中华人民共和国治安管理处罚法》或《中华人民共和国刑法》中的相关罪名进行处理。例如，根据《治安管理处罚法》第四十三条，殴打他人的，可处五日以上十日以下拘留，并处二百元以上五百元以下罚款；情节较重的，处罚更重。若构成故意伤害罪，则依据《刑法》第二百三十四条进行处罚。

3. 特殊情况说明

   • 醉酒状态：对于醉酒的人实施的袭警犯罪行为，同样应当负刑事责任，不受其醉酒状态的影响。
   • 案件具体情况：每个案件的具体情况不同，法院在审理时会综合考虑各种因素，如袭击者的动机、手段、后果以及辅警当时的执法状态等，从而作出公正的判决。

法律建议

• 尊重执法人员：无论面对的是正式警察还是辅警，都应尊重其执法权威，避免采取暴力行为。暴力袭击执法人员不仅可能构成犯罪，还会受到法律的严厉制裁。
• 了解法律后果：在采取任何行动前，应了解相关法律后果，避免因一时冲动而触犯法律。若对执法行为有异议，应通过合法途径表达诉求，如申请行政复议或提起行政诉讼等。
• 及时咨询律师：若涉及法律纠纷或面临法律指控，应及时咨询专业律师，了解自身权利和义务，以及可能的法律后果和辩护策略。

总结：把辅警打了是否构成袭警罪，关键在于辅警是否在人民警察的带领下依法执行职务。在处理此类案件时，应仔细审查事实情况，准确适用法律条款，确保公正、合法地维护各方权益。若您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。