掉头车辆与变道直行车辆发生事故时的责任划分，需根据具体情况和交通法规综合判断，一般而言，掉头车辆需让行直行车辆，但直行车辆若存在违法行为也可能承担责任。以下是对此问题的详细分析：
一、掉头车辆承担全部或主要责任的情况
违反交通规定掉头：
- 在禁止掉头的路段（如有明确交通标志标识禁止掉头、铁路道口、人行横道、桥梁等特殊地段）掉头，掉头车辆通常承担全部责任。
- 未按规定的掉头方式掉头，如未在特定车道或特定信号灯指示下掉头，掉头车辆可能承担主要或全部责任。例如，在不允许掉头的路口强行掉头，与正常直行的车辆发生碰撞。
未确保安全掉头：
- 即使在允许掉头的路段，掉头车辆也需确保不妨碍其他正常行驶的车辆。若掉头过程中未观察周围交通状况，突然掉头导致直行车辆来不及避让，掉头车辆一般承担主要责任。比如，掉头时未开启转向灯，未观察后方来车情况，直接掉头导致碰撞。
未遵守让行规定：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条，转弯的机动车应让直行的车辆先行。若掉头车辆未遵守此规定，与直行车辆发生碰撞且直行车辆无过错，掉头车辆负全责。例如，在无信号灯的路口，掉头车辆未让行直行车辆，导致碰撞事故。
二、直行车辆承担全部或主要责任的情况
直行车辆疏忽或违法：
- 直行车辆因疏忽大意（如玩手机、看其他地方等）未及时发现掉头车辆而与其发生碰撞，直行车辆可能承担主要责任。
- 直行车辆未遵守让行标志、违反交通信号灯规定等，导致与掉头车辆相撞，直行车辆承担全部责任。比如，直行车辆闯红灯，与正常掉头的车辆发生碰撞。
直行车辆超速行驶：
- 若直行车辆在行驶过程中超过限速，导致无法及时制动或避让掉头车辆而发生碰撞，直行车辆可能承担全部或主要责任。例如，在限速60公里/小时的路段，直行车辆以80公里/小时的速度行驶，与掉头车辆发生碰撞。
三、双方都有责任的情况
- 当掉头车辆和直行车辆都存在违反交通法规的行为时，双方可能都需承担一定责任。具体责任比例会根据双方违规行为对事故发生的作用大小来确定。
- 例如，掉头车辆未按规定掉头，同时直行车辆超速行驶，此时双方都有过错，可能会被判定为同等责任或根据具体情况划分不同的责任比例。
四、责任判定流程与法律依据
- 事故现场勘查：公安机关交通管理部门会进行现场勘验、检查，调查事故情况，包括拍摄现场照片、绘制现场图、询问当事人和目击者等。
- 检验鉴定：依据相关的检验、鉴定结论，对事故成因进行分析，如车辆速度鉴定、碰撞痕迹鉴定等。
- 制作交通事故认定书：载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。交通事故认定书是处理交通事故的重要证据。
- 异议处理：当事人对交通事故认定书有异议的，可以依法申请复核或提起民事诉讼。
法律依据：
- 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条：机动车通过没有交通信号灯控制也没有交通警察指挥的交叉路口，除应当遵守第五十一条第(二)项、第(三)项的规定外，还应当遵守下列规定：…(三)转弯的机动车让直行的车辆先行；…。
五、法律建议
- 无论是掉头车辆还是直行车辆，驾驶员都应严格遵守交通规则，确保行车安全。在掉头前，应仔细观察路况，确认安全后再进行掉头操作；直行车辆在遇到路口时，也应减速慢行，注意观察路况，避免与掉头车辆发生碰撞。
- 若发生交通事故，应立即停车保护现场，抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。同时，及时联系保险公司，以便专业人员进行现场勘查和责任认定。
希望以上分析能对您有所帮助。如果您有任何其他法律问题，欢迎直接向我咨询。