旅游公司在以下情况下通常会收取委托承办费用：
提供定制化服务时：
- 当旅游公司根据客户的特定需求，如特定的旅游路线、活动安排、住宿标准等，提供定制化的旅游服务时，由于这类服务需要投入更多的人力、物力和时间进行策划和安排，旅游公司往往会收取委托承办费用。这种费用通常用于覆盖旅游公司因提供定制化服务而产生的额外成本。
代理客户办理相关手续时：
- 如果旅游公司代理客户办理签证、机票、酒店预订等旅游相关手续，由于这些手续涉及多个第三方机构，且需要旅游公司投入时间和精力进行沟通和协调，因此旅游公司可能会收取一定的委托承办费用作为服务报酬。
提供特殊旅游项目时：
- 对于一些特殊的旅游项目，如探险旅游、极地旅游、深海潜水等，由于这些项目具有较高的风险性和专业性，旅游公司需要投入更多的资源进行安全保障和专业指导，因此也可能会收取委托承办费用。
合同中有明确约定时：
- 在旅游合同中，如果双方明确约定了旅游公司有权收取委托承办费用，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么旅游公司就有权按照合同约定收取费用。这种情况下，委托承办费用的收取是基于双方自愿和合法的原则。
法律背景与建议：
- 合同自由原则：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同双方有权在平等、自愿的基础上约定合同的内容，包括费用的收取。因此，旅游公司和客户在签订旅游合同时，可以就委托承办费用的收取进行明确约定。
- 透明度要求：旅游公司在收取委托承办费用时，应当遵循透明度原则，即向客户明确说明费用的具体项目和金额，避免出现隐形收费或不合理收费的情况。
- 消费者权益保护：客户在签订旅游合同时，应当仔细阅读合同条款，特别是关于费用收取的部分，确保自己的权益不受侵害。如果客户对旅游公司收取的委托承办费用有异议，可以与旅游公司进行协商，或者向相关部门投诉。
可能产生的法律后果：
- 如果旅游公司未经客户同意擅自收取委托承办费用，或者收取的费用明显不合理，客户有权要求旅游公司退还费用，并可能向相关部门投诉或寻求法律救济。
- 如果旅游公司和客户在合同中明确约定了委托承办费用的收取，但旅游公司未按照约定提供服务或提供的服务不符合约定标准，客户也有权要求旅游公司承担相应的违约责任。
如有任何关于旅游合同纠纷或委托承办费用收取的具体问题，可以直接向我咨询。