结论：若您认为对方言语侮辱了自己，而警察认为不符合公然侮辱条件，您仍可以选择通过民事诉讼途径来维护自己的人格权。以下是起诉所需的关键要素和步骤：
一、起诉所需的关键要素
证据收集：
- 录音或录像：如果可能，收集对方侮辱您的录音或录像证据，这是最直接且有力的证据。
- 证人证言：寻找在场目击者，并获取他们的书面证言或录音证言，以证明对方确实进行了侮辱行为。
- 书面记录：如果侮辱行为发生在书面交流中，如短信、邮件、社交媒体消息等，保存这些记录作为证据。
- 其他证据：如医疗记录（如果侮辱行为导致您身体或精神上受到伤害）、心理咨询记录等，也可以作为辅助证据。
起诉状撰写：
- 明确被告：在起诉状中明确指出被告的身份信息，包括姓名、性别、年龄、住址等。
- 陈述事实：详细陈述对方侮辱您的具体事实，包括时间、地点、方式、内容等。
- 提出诉求：明确提出您的诉求，如要求被告停止侵害、赔礼道歉、赔偿损失等。
- 附上证据：将收集到的证据作为起诉状的附件，一并提交给法院。
选择管辖法院：
- 根据《民事诉讼法》的相关规定，您可以选择被告住所地、侵权行为地（包括侵权行为发生地和侵权结果发生地）的基层人民法院提起诉讼。
二、起诉步骤
提交起诉状：
- 将撰写好的起诉状及证据材料提交给选定的管辖法院，并缴纳诉讼费用。
法院审查：
- 法院将对您的起诉状进行审查，如果符合立案条件，将予以立案，并通知您缴纳诉讼费用及领取相关诉讼材料。
开庭审理：
- 法院将安排开庭审理，您需要出庭陈述事实、提供证据，并接受对方的质证和辩论。
判决与执行：
- 法院将根据审理情况作出判决，如果判决支持您的诉求，被告需要履行判决义务。如果被告不履行，您可以向法院申请强制执行。
三、法律建议
保持冷静与理性：
- 在处理此类纠纷时，保持冷静与理性至关重要。避免采取过激行为或言语反击，以免加剧矛盾或引发新的法律问题。
及时咨询专业律师：
- 虽然我已经为您提供了一些基本的法律指导，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在起诉前及时咨询专业律师，以便获得更具体、更专业的法律建议。
注重证据收集与保存：
- 证据是诉讼成功的关键。因此，在遭受侮辱后，务必注重证据的收集与保存工作。确保所收集的证据真实、合法、有效，并能够在诉讼中发挥关键作用。
如果您在起诉过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我将根据您的具体情况，为您提供更详细、更专业的法律指导。