诉讼时效抗辩成立的条件主要包括以下几个方面：
诉讼时效期间届满：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。若自权利受损之日起超过二十年，法院原则上不予保护，除非存在特殊情况并申请延长。因此，诉讼时效抗辩成立的首要条件是诉讼时效期间已经届满。
未发生诉讼时效中断或中止：
- 诉讼时效期间内，若发生法定事由，如权利人提出履行请求、义务人同意履行等，会导致诉讼时效中断并重新计算（《中华人民共和国民法典》第一百九十五条）。
- 在诉讼时效期间的最后六个月内，若因不可抗力等法定事由导致权利人不能行使请求权，诉讼时效会中止，待原因消除后继续计算（《中华人民共和国民法典》第一百九十四条）。
- 因此，若诉讼时效期间内发生了中断或中止的事由，且这些事由导致诉讼时效期间未实际届满，则诉讼时效抗辩不能成立。
义务人未放弃诉讼时效利益：
- 义务人在诉讼时效期间届满后，若未明确表示放弃诉讼时效利益，则有权提出抗辩。若义务人已明确表示放弃或以行为表明放弃诉讼时效利益，则不能再提出抗辩。
须由当事人主动提出：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百九十三条，法院不能主动适用诉讼时效规定进行裁判，必须由当事人明确提出抗辩。因此，诉讼时效抗辩必须由义务人主动提出，法院不会主动审查或适用。
应在规定的诉讼阶段提出：
- 被告应在一审期间提出诉讼时效抗辩（《最高人民法院关于审理民事案件适用诉讼时效制度若干问题的规定》第三条）。
- 二审期间提出抗辩需满足特定条件，即基于新证据且能证明对方请求权已过诉讼时效期间。
- 再审期间提出抗辩或以诉讼时效为由申请再审，法院不予支持。因此，提出诉讼时效抗辩的时机也非常重要。
此外，还需注意诉讼时效抗辩的限制：
- 某些特定类型的债权请求权，如支付存款本金及利息请求权、兑付国债等金融债券本息请求权等，可能不受诉讼时效抗辩的限制（《中华人民共和国民法典》第一百九十六条）。在这些情形下，即使诉讼时效期间届满，义务人也不能提出抗辩。
总结与建议：
- 在行使诉讼时效抗辩权时，义务人应仔细审查是否满足上述所有条件。
- 若满足条件，应在规定的诉讼阶段内主动提出抗辩，并准备好相关证据支持自己的主张。
- 同时，也应注意到诉讼时效抗辩在某些特定情形下的限制，避免因误解或忽视这些限制而导致抗辩失败。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。