针对您提出的“解除代持要求配合办理工商登记是否需要起诉公司”的问题，这并非一个绝对需要起诉公司的情形，但具体是否需要诉讼取决于多种因素。以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，代持股的法定代表人（或称为“挂名”法定代表人）与公司之间通常构成一种委托关系。在这种关系下，如果您作为代持股的法定代表人希望解除这一身份，并要求公司配合办理工商登记变更，理论上您应当首先尝试通过公司内部救济程序来解决。

公司内部救济程序：

1. 书面辞任：您应以书面形式向公司及公司董事会或股东会等有权机构提出辞任法定代表人的申请。
2. 推动决议形成：尝试推动公司形成有关变更法定代表人的决议，以便公司以此向市场监督管理局申请办理公司变更登记。

如果公司内部救济程序无效：

如果您已经穷尽了公司内部救济程序，但公司仍然拒绝配合办理工商登记变更，或者公司内部自治失灵（如董事会无法召开、股东会无法形成决议等），那么您可能需要考虑通过诉讼方式来解决。

诉讼方式：

1. 提起诉讼：您可以向法院提起诉讼，要求公司涤除您作为法定代表人的登记事项，并办理公司变更登记手续。
2. 提供证据：在诉讼过程中，您需要提供与公司不存在实际性关联、公司内部自治失灵、内部救济程序已穷尽等证据，以支持您的诉讼请求。

法律风险与考量：

• 作为代持股的法定代表人，如果您不实际参与公司经营管理，却要承担法定代表人的相应责任，这显然是不公平的，也可能给您带来法律风险。
• 如果公司存在违法违规行为，您作为法定代表人可能面临行政处罚、征信受损、限制出境、限制高消费等风险，甚至可能被追究刑事责任。

实际案例参考：

根据您提供的参考信息，已有类似案例中法院支持了代持股的法定代表人涤除登记的诉讼请求。这些案例表明，在代持股的法定代表人与公司无实质性关联，且公司内部救济程序无效的情况下，法院可能会支持其通过诉讼方式涤除登记。

结论与建议：

• 如果您作为代持股的法定代表人希望解除这一身份，并要求公司配合办理工商登记变更，首先应尝试通过公司内部救济程序来解决。
• 如果公司内部救济程序无效，您可以考虑通过诉讼方式来解决，并准备好相关证据以支持您的诉讼请求。
• 在整个过程中，建议您咨询专业律师的意见，以确保您的权益得到充分保护。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时告诉我。