在办理继承相关事务时，爷爷的身份证号原则上应当有效，但并非绝对要求，需分情况讨论：

1. 办理继承权公证或诉讼时，身份证号有效是重要前提
   根据《公证法》《民法典》继承编相关规定，办理继承权公证或向法院提起继承诉讼时，需提交被继承人（爷爷）的身份证明材料（如身份证、户口簿等）。若身份证号无效（如已注销、信息错误），公证处或法院可能要求补充其他证明材料（如户籍档案、死亡证明等），以确认被继承人身份及继承关系。此时身份证号的有效性直接影响办理效率，但并非绝对无法推进。

2. 身份证号无效时的替代方案
   若爷爷的身份证已注销或信息有误，可通过以下方式补正：

   • 户籍档案查询：向公安机关申请调取爷爷的户籍档案，其中会记录完整的身份信息及亲属关系；
     
   • 死亡证明：提供医院或派出所出具的死亡证明，证明被继承人已去世；
     
   • 亲属关系证明：通过村委会、居委会或单位出具证明，或通过其他继承人共同确认，佐证继承关系。
     

3. 特殊情形：身份证号错误但未注销
   若爷爷的身份证号存在笔误（如数字错误），但身份证未被注销，可先尝试通过公安机关更正信息，再办理继承手续。若无法更正，需结合其他证据（如出生证明、结婚证等）形成完整证据链，证明身份一致性。

总结建议：

• 优先确认爷爷的身份证是否有效（可通过公安机关查询）；
  
• 若无效，尽早收集户籍档案、死亡证明等替代材料；
  
• 继承事务涉及复杂法律程序，建议提前整理所有相关材料，必要时可进一步向我咨询具体操作流程。