结论前置：冒用他人签名成立公司且登记机关未尽到审查义务时，承担连带责任的法律依据主要涉及《中华人民共和国公司法》及其司法解释中关于公司设立、股东责任以及登记机关审查义务的相关规定。以下从不同角度详细分析：

1. 冒用他人签名的法律责任：

   • 民事责任：冒用他人签名成立公司，首先侵犯了被冒用者的姓名权，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，被冒用者有权要求冒用者停止侵害、恢复名誉、消除影响、赔礼道歉，并可以要求赔偿损失。若公司因此给被冒用者造成其他损失，如信用损害等，冒用者还需承担相应的赔偿责任。
   • 刑事责任：若冒用他人签名行为情节严重，如涉及伪造、变造国家机关公文、证件、印章等，还可能构成刑事犯罪，如伪造公司、企业、事业单位、人民团体印章罪，将面临刑事处罚。

2. 登记机关未尽到审查义务的责任：

   • 行政责任：登记机关在办理公司设立登记时，有义务对申请材料进行审查。若登记机关未尽到审查义务，导致冒用他人签名成立公司的情况发生，登记机关可能因行政不作为或审查不严而承担行政责任，如被责令改正、通报批评等。
   • 民事责任（连带责任）：在特定情况下，若登记机关的未尽审查义务行为与冒用者共同造成了被冒用者的损失，且该行为与损失之间存在因果关系，登记机关可能需承担连带责任。这种连带责任通常基于登记机关的过错程度、对损害结果的影响等因素进行判定。虽然《公司法》及其司法解释未直接规定登记机关的连带责任，但根据《中华人民共和国民法典》中关于共同侵权的规定，若登记机关与冒用者构成共同侵权，则应承担连带责任。

3. 法律依据的具体条款：

   • 《中华人民共和国公司法》：虽然公司法本身未直接规定冒用签名和登记机关未尽审查义务的具体责任，但公司法关于公司设立、股东资格、股东责任等规定为分析此类问题提供了基础框架。
   • 《中华人民共和国民法典》：特别是关于姓名权、侵权责任、共同侵权等规定，为分析冒用签名和登记机关责任提供了直接的法律依据。例如，民法典第一千一百六十八条规定：“二人以上共同实施侵权行为，造成他人损害的，应当承担连带责任。”
   • 相关司法解释：如最高人民法院关于适用《中华人民共和国公司法》若干问题的规定等，也可能涉及对类似情况的处理原则和责任划分。

4. 实践中的考量因素：

   • 过错程度：在判定登记机关是否需承担连带责任时，会考虑其过错程度，如是否尽到了基本的审查义务、是否存在故意或重大过失等。
   • 因果关系：需证明登记机关的未尽审查义务行为与被冒用者的损失之间存在因果关系。
   • 损害结果：被冒用者需证明其因冒用签名和登记机关未尽审查义务而遭受了实际损失。

建议：若您或他人遭遇冒用签名成立公司且登记机关未尽到审查义务的情况，建议及时收集证据，如签名样本、公司设立登记材料、登记机关的审查记录等，并向相关部门投诉或提起诉讼，以维护自身合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。