父母偷窃成年孩子的财物是犯法的。以下从不同角度为你详细分析：

1. 法律定义与构成要件：

   • 偷窃，即盗窃，是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物的行为。这一行为侵犯了他人对财物的所有权。
   • 在此情况下，无论财物属于谁，只要是以非法占有为目的进行窃取，就可能构成盗窃。成年孩子作为独立的个体，其财物受法律保护，父母无权未经允许擅自取走。

2. 法律后果：

   • 如果父母偷窃成年孩子的财物，且数额较大或者存在多次盗窃等情节，可能构成盗窃罪，将面临刑事处罚，如有期徒刑、拘役或罚金等。
   • 即使数额不大，不构成刑事犯罪，也可能违反《治安管理处罚法》，受到行政处罚，如拘留、罚款等。

3. 特殊情况考虑：

   • 如果父母与成年孩子之间存在经济纠纷或误解，导致父母误以为可以取走财物，这种情况下虽然可能不构成盗窃，但仍然需要妥善处理，避免法律纠纷。
   • 如果父母是在紧急情况下，如为了救治孩子而擅自取走财物，且事后及时说明并归还，这种情况下可能不构成犯罪，但也需要根据具体情况进行判断。

4. 法律建议：

   • 对于成年孩子来说，如果发现父母偷窃自己的财物，应首先尝试与父母沟通，了解原因并寻求解决方案。
   • 如果沟通无果或情况严重，可以考虑向公安机关报案，维护自己的合法权益。
   • 对于父母来说，应尊重孩子的财产权，避免因为一时冲动或误解而触犯法律。

举例说明： 假设成年孩子小明有一笔存款，父母未经允许擅自取走用于其他用途。如果小明发现后要求父母归还，但父母拒绝，且数额较大，那么父母的行为就可能构成盗窃罪。小明可以向公安机关报案，要求追究父母的刑事责任。

总之，父母偷窃成年孩子的财物是违法的，无论出于何种原因。如果遇到类似情况，建议及时沟通并寻求法律帮助。如果你有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，可以直接向我咨询。