面对未成年想要逃离父母家的情况，这确实是一个复杂且敏感的问题，需要我们从多个角度来理解和处理。

首先，理解背后的原因是至关重要的。未成年想要逃离家庭，往往是因为家庭环境让他们感到不安全、不被理解或受到虐待。就像案例中提到的7岁女童敏敏，她因为父母离婚后受到生父与继母的谩骂、冷漠、忽视和殴打，才选择一次次逃离。因此，我们需要耐心倾听孩子的声音，了解他们内心的真实想法和感受，找出问题的根源。

接下来，寻求专业帮助是必要的。如果家庭环境确实存在问题，或者孩子已经出现了明显的心理问题，如焦虑、抑郁等，那么寻求心理咨询师、社工或儿童保护机构的帮助是非常重要的。他们可以提供专业的评估和建议，帮助孩子和家庭解决问题，重建健康的家庭关系。

同时，法律途径也是保障未成年人权益的重要手段。根据《中华人民共和国预防未成年人犯罪法》和《中华人民共和国未成年人保护法》的相关规定，如果未成年人离家出走或受到虐待，监护人可以报警，警方会采取措施寻找并保护未成年人。如果找到未成年人后其拒绝回家，监护人可以请求警方协助将其带回家。此外，如果监护人存在严重的家庭教育失当、监护失职行为，法院还可以发出家庭教育指导令，责令监护人积极履行监护职责，纠正不当教育方式。

在处理这类问题时，与孩子的沟通也是关键。我们需要以开放、包容和理解的态度与孩子交流，让他们感受到被尊重和被关心。同时，也要向孩子解释逃离家庭并不是解决问题的最佳方式，可能会带来更多的风险和不确定性。

最后，重建家庭关系是长远之计。如果家庭环境确实存在问题，那么家庭成员需要共同努力，通过沟通、理解和包容来重建健康的家庭关系。这可能需要时间和耐心，但为了孩子的健康成长，这是值得的。

总之，面对未成年想要逃离父母家的情况，我们需要从理解原因、寻求专业帮助、利用法律途径、与孩子沟通和重建家庭关系等多个方面来综合处理。希望这些建议能对你有所帮助，如果你还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。