交通事故发生后，交警处理完毕，后续确实主要由保险公司介入处理，但具体流程和责任划分需视情况而定。以下是详细说明：

1. 交警处理阶段：交通事故发生后，交警会第一时间赶到现场，进行勘查、调查取证，并根据事故情况出具《交通事故责任认定书》。这份认定书是后续处理的重要依据，它明确了事故双方的责任比例。

2. 保险公司介入：在交警处理完毕后，接下来就是保险公司的环节了。根据《道路交通安全法》及相关保险条款，事故双方应根据自己的责任比例，向各自的保险公司报案，并提交相关材料，如事故认定书、车辆损失照片、医疗费用单据等。

3. 理赔流程：

   • 报案与查勘：保险公司接到报案后，会安排查勘员对事故现场或车辆损失情况进行查勘，并初步确定损失金额。
   • 定损与维修：查勘完毕后，保险公司会出具定损报告，明确车辆维修费用或人身伤害赔偿金额。车主可以根据定损报告选择维修厂进行维修。
   • 提交理赔材料：维修完毕后，车主需向保险公司提交维修发票、定损报告等理赔材料。
   • 审核与赔付：保险公司对提交的理赔材料进行审核，确认无误后，会按照责任比例和保险条款进行赔付。

4. 特殊情况处理：

   • 争议处理：如果事故双方对责任划分或赔偿金额有争议，可以通过协商、调解或诉讼等方式解决。在此过程中，保险公司可能会根据法院判决或调解结果进行赔付。
   • 无保险或保险不足：如果事故一方没有购买保险或保险金额不足以覆盖损失，那么超出部分需要由事故责任方自行承担。

5. 注意事项：

   • 及时报案：事故发生后，应及时向交警和保险公司报案，以免错过理赔时效。
   • 保留证据：妥善保管事故现场照片、医疗费用单据等相关证据，以便后续理赔使用。
   • 了解保险条款：在购买保险时，应仔细阅读保险条款，了解保险责任和免责范围，以便在事故发生时能够正确维护自己的权益。

在处理交通事故后续事宜时，如果遇到任何疑问或困难，都可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。