结论：醉驾有事故且负全责，即使没有造成伤残，也不能直接决定是否不起诉，这主要取决于检察机关是否认为构成犯罪并需要提起公诉。

分析说明：

1. 醉驾的法律后果：

   • 醉驾，即醉酒驾驶机动车，是严重的违法行为。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，醉驾可能构成危险驾驶罪，面临拘役、罚金等刑事处罚。
   • 醉驾发生事故，且负全责，这进一步加重了行为的违法性和危害性。即使没有造成伤残，也可能因为醉驾本身以及事故责任而被追究刑事责任。

2. 起诉的决定权：

   • 在刑事诉讼中，起诉的决定权通常掌握在检察机关手中。检察机关会根据案件的具体情况，包括犯罪嫌疑人的行为性质、危害程度、社会影响等因素，来决定是否提起公诉。
   • 对于醉驾事故，即使没有造成伤残，但如果检察机关认为醉驾行为已经构成了危险驾驶罪，且有必要通过刑事诉讼来惩罚犯罪、维护社会秩序，那么就会提起公诉。

3. 不起诉的可能性：

   • 不起诉通常发生在犯罪情节轻微、社会危害性不大，或者犯罪嫌疑人具有自首、立功等法定从轻、减轻情节的情况下。
   • 在醉驾事故中，如果检察机关认为醉驾行为虽然违法，但情节相对轻微，且没有造成严重后果，同时犯罪嫌疑人具有悔罪表现等，那么可能会考虑不起诉。但这种情况相对较少，且需要严格的法律程序和证据支持。

特殊场景：

• 如果醉驾事故中，除了醉驾行为本身外，还存在其他特殊情节（如紧急避险、被他人胁迫等），这些情节可能会影响检察机关的起诉决定。但这些情况需要具体的证据和法律程序来支持。

行动建议：

• 对于醉驾事故的犯罪嫌疑人来说，最重要的是积极配合调查，如实陈述事实，表现出悔罪态度。
• 同时，可以寻求专业律师的帮助，了解自己的法律权利和义务，以及可能的法律后果。律师可以根据案件的具体情况，为犯罪嫌疑人提供法律咨询和辩护服务。

法律后果：

• 如果检察机关决定提起公诉，且法院最终认定醉驾行为构成危险驾驶罪，那么犯罪嫌疑人将面临拘役、罚金等刑事处罚。
• 此外，醉驾行为还可能导致驾驶证被吊销、五年内不得重新取得驾驶证等行政处罚。

总结：醉驾有事故且负全责，即使没有造成伤残，也不能直接决定是否不起诉。这主要取决于检察机关对案件的具体评估和决定。因此，建议醉驾事故的犯罪嫌疑人积极配合调查，寻求专业律师的帮助，以了解自己的法律权利和义务，以及可能的法律后果。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。