结论：未满18周岁怀孕，父母在一定条件下是可以起诉对方的，但具体能否起诉成功以及起诉的法律依据和后果，需根据具体情况来分析。
分析角度一：民事侵权角度
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果对方存在性侵害、欺诈等行为导致未成年人怀孕，这构成了对未成年人身心健康的侵害，父母作为法定监护人，有权代表未成年人提起民事诉讼，要求对方承担侵权责任，包括赔偿医疗费、精神损害抚慰金等。
具体情形：
- 若对方通过欺骗、胁迫等手段与未成年人发生性关系，导致怀孕，父母可以起诉对方侵犯未成年人的性自主权，要求赔偿。
- 若对方明知对方是未成年人仍与其发生性关系，且未采取任何保护措施，导致怀孕，父母同样可以起诉对方，要求其承担相应的民事责任。
分析角度二：刑事责任角度
法律依据：
- 如果对方与未满14周岁的未成年人发生性关系，无论对方是否知情，都构成强奸罪，应依法追究刑事责任。
- 如果对方与已满14周岁但未满18周岁的未成年人发生性关系，且存在利用未成年人无知、无力反抗等情形，也可能构成犯罪，如强奸罪或奸淫幼女罪（若对方年龄较大且存在特定情节）。
具体情形：
- 父母在发现未成年人怀孕后，应立即报警，由公安机关进行调查取证。如果证据确凿，对方将面临刑事指控和相应的刑罚。
- 在刑事诉讼过程中，父母可以作为法定代理人参与诉讼，维护未成年人的合法权益。
分析角度三：实际操作与注意事项
收集证据：
- 父母在起诉对方前，应尽可能收集相关证据，如医疗记录、聊天记录、证人证言等，以证明对方存在过错或犯罪行为。
保护未成年人隐私：
- 在处理此类案件时，应特别注意保护未成年人的隐私和名誉权，避免对其造成二次伤害。
寻求专业帮助：
- 父母在起诉对方前，应咨询专业律师，了解相关法律程序和可能面临的法律后果，以便做出明智的决策。
建议与后果：
- 建议：如果父母发现未成年人怀孕，应首先保持冷静，与未成年人进行沟通，了解事情经过。然后，立即报警并咨询专业律师，根据具体情况选择合适的法律途径维护未成年人的合法权益。
- 后果：如果起诉成功，对方将承担相应的民事责任或刑事责任。但需要注意的是，诉讼过程可能漫长且复杂，对未成年人和家庭都可能造成一定的心理压力和经济负担。因此，在决定起诉前，应充分考虑各种因素，做出明智的选择。
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