是的，爸爸妈妈是第一顺位继承人。这一规定源自《中华人民共和国民法典》的第一千一百二十七条，以下从多个角度为您详细解释：
一、法律条文明确规定
根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条，遗产的继承顺序分为两个层次：首先是第一顺序继承人，包括配偶、子女以及父母；其次是第二顺序继承人，涵盖兄弟姐妹、祖父母和外祖父母。这一条款明确指出了父母作为第一顺序继承人的法律地位。
二、父母作为第一顺序继承人的具体含义
平等继承权：在第一顺序继承人中，配偶、子女和父母享有平等的继承权。这意味着，当被继承人去世后，其遗产将由这些第一顺序继承人共同分割，每个人根据法律规定或遗嘱（如果存在且有效）获得相应的份额。
父母的范围：这里所提及的“父母”，不仅指生父母，还包括养父母以及与被继承人形成扶养关系的继父母。这一规定确保了法律对各类家庭关系的全面覆盖和公平对待。
三、继承顺序的适用规则
第一顺序优先：当继承程序启动时，首先会考虑由第一顺序继承人进行继承。只有当第一顺序继承人中无人能够继承（例如，被继承人无配偶、子女，或者这些亲属均已先于被继承人去世）时，遗产才会转由第二顺序继承人继承。
无第一顺序继承人的情况：若被继承人没有第一顺序继承人，或者第一顺序继承人全部放弃或丧失继承权，那么遗产将由第二顺序继承人继承。这一机制保证了在被继承人没有直系近亲属或直系近亲属无法继承的情况下，其较远的亲属仍然有机会获得遗产。
四、实际案例与法律应用
在实际生活中，父母作为第一顺序继承人的情况非常普遍。例如，如果一位父亲去世，留下了一套房产和一些存款，且他没有留下遗嘱，那么这些遗产将由他的配偶、子女和父母共同继承。如果这位父亲没有配偶和子女，或者配偶和子女已经先于他去世，那么遗产将由他的父母继承。如果父母也已经去世，那么遗产将转由第二顺序继承人（如兄弟姐妹）继承。
五、特殊情况下的继承问题
收养关系：如果被继承人有养父母，且养父母与其形成了扶养关系，那么养父母也将作为第一顺序继承人参与遗产分配。
继父母与继子女的关系：如果被继承人的继父母与其形成了扶养关系，那么继父母也将享有与生父母同等的继承权。
遗嘱继承：虽然父母是第一顺序继承人，但如果被继承人留下了有效遗嘱，且遗嘱中指定了其他继承人或分配方式，那么遗产将按照遗嘱进行分配。
总结与建议：
父母作为第一顺序继承人，在法定继承中具有明确的法律地位和权利。如果您在家庭财产纠纷中遇到相关问题，或者对继承顺序、继承权等方面有疑问，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业、全面的法律建议。