结论前置：物业未经业主同意进驻并催收的行为是不合法的，业主有权拒绝并采取相应措施维护自身权益。以下从不同角度为你详细分析：

从物业进驻合法性角度

1. 物业进驻需业主同意：根据《物业管理条例》等相关法律法规，物业服务企业的选聘和解聘应当由业主共同决定，通常需要经过一定比例业主的同意（如双过半，即专有部分占建筑物总面积过半的业主且占总人数过半的业主同意），并签订物业服务合同。如果物业没有经过这些法定程序就进驻小区，其进驻行为本身就缺乏合法依据。
2. 业主可拒绝其服务：对于这种未经同意进驻的物业，业主有权拒绝接受其提供的物业服务。业主可以联合起来，通过业主委员会（如果有）或者召开业主大会的形式，明确表达对物业进驻的不认可，并要求其退出小区。

从物业催收合法性角度

1. 催收需有合法依据：物业进行催收，必须有合法的收费依据，通常是基于与业主签订的物业服务合同。如果物业未经业主同意进驻，那么它与业主之间就不存在合法有效的物业服务合同关系，其催收行为也就缺乏合法基础。
2. 业主可拒付费用：在这种情况下，业主有权拒绝支付物业费等相关费用。如果物业采取不当手段进行催收，如威胁、骚扰等，业主还可以向相关部门投诉，维护自己的合法权益。

业主可采取的应对措施

1. 收集证据：业主应收集物业未经同意进驻以及不当催收的相关证据，如照片、视频、录音、书面通知等。这些证据将在后续的维权过程中发挥重要作用。
2. 与物业沟通：业主可以先尝试与物业进行沟通，明确指出其进驻和催收行为的不合法性，要求其停止不当行为并退出小区。在沟通时，要注意保留好沟通记录，如书面函件、聊天记录等。
3. 向相关部门投诉：如果与物业沟通无果，业主可以向当地的房地产管理部门、物业主管部门等相关部门投诉。这些部门有权对物业的违法行为进行调查和处理，并责令物业改正。
4. 通过法律途径解决：如果问题仍然得不到解决，业主可以考虑通过法律途径维护自己的权益，如向法院提起诉讼，要求物业停止侵权行为、赔偿损失等。

温馨提示：在处理这类问题时，业主们要保持冷静和理性，通过合法、合理的途径来维护自己的权益。如果你在处理过程中遇到任何法律问题，都可以直接向我咨询。