第一次未按规定停放车辆是否罚款需分情况讨论：

1. 根据具体违法情节和地方性法规
   若车辆停放行为违反《道路交通安全法》第56条（如占用消防通道、人行横道、公交站点等禁止停车区域），或违反地方性停车管理规定（如未停入停车位、超时停车等），即使首次违法，执法部门通常有权依据《道路交通安全法》第93条处以20元以上200元以下罚款，并可拖移车辆。部分城市对特定区域（如严管路段）的违停行为可能直接罚款，不设警告期。

2. 存在“首违不罚”例外情形
   根据《行政处罚法》第33条及地方性政策，若满足以下条件，可能免于罚款：

   • 违法情节轻微（如未影响其他车辆通行、未造成交通堵塞）；
     
   • 属于首次违法（需以交管系统记录为准）；
     
   • 及时改正（如立即驶离违停区域）；
     
   • 地方性法规明确规定“首违不罚”（如部分城市对非严管路段违停实行“先警告后处罚”）。
     示例：某市规定，对首次在非严管路段违停且驾驶员在场的，仅口头警告不罚款；但若驾驶员不在场或拒不驶离，则直接罚款。

3. 执法程序影响处理结果

   • 若交警现场执法，通常直接开具《违法停车告知单》并罚款；
     
   • 若通过电子监控抓拍（如违停球机），需以《违法停车通知书》形式通知车主，车主可在规定期限内申请复核或接受处理；
     
   • 部分城市对违停行为实行“累计计分”制度，首次违停可能仅扣分不罚款，但需结合具体地方规定。

建议行动：

• 立即通过“交管12123”APP或当地交警官网查询违法记录，确认违法地点、时间及处罚依据；
  
• 若认为处罚不当（如非首次违法却被按首次处理），可在收到处罚决定书后60日内申请行政复议，或6个月内提起行政诉讼；
  
• 日常停车时注意观察路面标线及禁停标志，避免在黄色网格线、消防通道等区域停车。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的法律适用问题。