死者家属在交通事故谅解协议签署后，若肇事方未尽答应的义务，确实有权采取一定措施，但能否直接“反悔”需视具体情况而定。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、谅解协议的法律性质
谅解协议，本质上是一种民事合同，它基于双方当事人的自愿和协商一致而达成。在交通事故中，谅解协议通常涉及肇事方对死者家属的赔偿、道歉等承诺，以及死者家属对肇事方的谅解和不再追究其刑事责任（在刑事案件中）的表示。一旦协议签署，双方都应按照协议内容履行各自的义务。
二、肇事方未履行义务的法律后果
违约责任：如果肇事方未按照谅解协议中的约定履行义务，如未按时支付赔偿款、未履行道歉等承诺，那么肇事方就构成了违约。根据《民法典》的相关规定，死者家属有权要求肇事方继续履行协议、采取补救措施或者赔偿损失等。
协议解除或撤销：在特定情况下，如果肇事方的违约行为严重到导致协议目的无法实现，或者存在欺诈、胁迫等情形，死者家属可能还有权请求法院解除或撤销谅解协议。但这一过程需要死者家属提供充分的证据来证明肇事方的违约行为或欺诈、胁迫等情形。
三、死者家属的“反悔”权利及限制
直接反悔的局限性：谅解协议一旦签署并生效，就具有法律约束力。死者家属不能简单地因为“反悔”就要求撤销或变更协议，除非存在上述提到的违约、欺诈、胁迫等法定情形。
通过法律途径解决：如果死者家属认为肇事方未履行义务，且符合上述法定情形，他们可以通过法律途径来维护自己的权益。这包括向法院提起诉讼，要求肇事方继续履行协议、赔偿损失或解除/撤销协议等。
四、实际操作建议
收集证据：死者家属应首先收集肇事方未履行义务的相关证据，如未支付赔偿款的银行转账记录、未履行道歉承诺的书面或录音证据等。
协商沟通：在采取法律行动之前，死者家属可以尝试与肇事方进行协商沟通，看是否能够达成新的协议或解决方案。
寻求法律帮助：如果协商无果，死者家属应及时寻求专业律师的帮助，了解自己的法律权益和可能的法律途径，以便更好地维护自己的权益。
总结来说，死者家属在交通事故谅解协议签署后，若肇事方未尽答应的义务，不能直接“反悔”要求撤销或变更协议，但可以通过法律途径来维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。