结论：发现老公五年前出轨的转账记录，在符合一定条件下是可以尝试要回的，但具体能否要回需结合多方面因素判断。以下从不同角度为你详细分析：
从法律关系角度分析
- 转账性质认定
- 如果转账属于夫妻共同财产，老公在未经你同意的情况下将夫妻共同财产赠与第三者，这种行为违背了公序良俗原则，也侵犯了你对夫妻共同财产的平等处理权。根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十二条规定，夫妻在婚姻关系存续期间所得的工资、奖金、劳务报酬，生产、经营、投资的收益等财产为夫妻的共同财产，归夫妻共同所有，双方有平等的处理权。所以，从法律原则上来说，这种赠与行为是无效的，你有权要求第三者返还财产。
- 若转账是老公的个人财产（例如婚前个人存款、因受到人身损害获得的赔偿或者补偿等属于个人财产的部分），那么他有权自由处分这部分财产，一般情况下你难以要求第三者返还。不过，如果能证明老公处分个人财产的行为存在恶意转移财产、损害你利益等情形，也可能有要回的可能性，但举证难度较大。
- 诉讼时效问题
- 一般情况下，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年，从权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护。在你老公出轨转账这个事情中，虽然转账发生在五年前，但如果你是最近才发现该转账记录，也就是最近才知道自己的权利受到损害，那么诉讼时效从你发现之日起计算，此时可能并未超过诉讼时效，你仍然可以提起诉讼要求返还财产。
- 然而，如果第三者能够证明你在五年前就已经知道或者应当知道该转账情况，而你一直没有主张权利，那么可能会面临超过诉讼时效的问题，但这并不意味着你绝对丧失了胜诉权，如果存在诉讼时效中止、中断等法定情形，诉讼时效可能会重新计算。
从证据收集角度分析
- 转账记录的证明力
- 转账记录是证明老公向第三者转账的关键证据，但仅有转账记录可能还不够。还需要进一步证明该转账是老公与第三者之间的不正当往来，例如结合聊天记录、证人证言等其他证据，形成完整的证据链，以证明转账是基于出轨这种不正当关系而发生的赠与行为。
- 证据的合法性和真实性
- 收集证据时要确保其合法性和真实性。例如，通过合法途径获取聊天记录，不能采用非法侵入他人计算机系统、窃听等违法手段获取证据。如果证据存在瑕疵或者不合法，可能会被法院排除，从而影响你的诉求实现。
从实际操作角度分析
- 协商解决
- 在发现转账记录后，你可以先尝试与老公和第三者进行协商，要求第三者返还财产。这种方式相对比较温和，成本也较低，如果能够达成一致意见，可以签订书面协议，明确返还的金额、方式、时间等内容，以保障自己的权益。
- 诉讼解决
- 如果协商不成，你可以向法院提起诉讼。在诉讼过程中，你需要准备好相关证据，按照法院的要求进行举证、质证等诉讼程序。法院会根据双方提供的证据和法律规定，对案件进行审理并作出判决。如果判决第三者返还财产，但第三者拒不履行判决，你可以向法院申请强制执行。
建议：你可以先收集好相关证据，包括转账记录、能够证明出轨关系的其他证据等，然后与老公和第三者进行协商。如果协商无果，及时向法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。如果你在处理过程中遇到任何问题，都可以直接向我咨询。