结论：出轨被老公发现后被打，你是完全可以报警的。这不仅是为了维护自身的人身安全，也是为了制止正在发生的违法行为。

详细分析：

1. 从法律性质来看：

   • 出轨行为：出轨主要涉及的是夫妻之间的忠诚义务和道德层面的问题，并不直接构成违法犯罪行为。但这并不意味着出轨行为可以不受任何约束或惩罚，尤其是在它引发了其他违法行为时。
   • 家庭暴力行为：在出轨事件中，如果老公因此对你实施了暴力行为，如殴打、限制人身自由等，这就构成了家庭暴力，是违法犯罪行为。根据《中华人民共和国治安管理处罚法》以及《中华人民共和国刑法》的相关规定，家庭暴力行为将受到法律的制裁。

2. 报警的合理性与作用：

   • 维护人身安全：报警能迅速制止冲突，保护你及他人的生命安全。当老公因情绪激动对你实施暴力时，警察的及时到场能有效控制局面，防止伤害升级。
   • 固定证据：警察出警后所制作的询问笔录、现场记录等材料，具有法律效力，可能成为日后处理相关问题（如离婚诉讼中证明对方存在过错）的重要证据。
   • 处理违法行为：警察将对此类家庭暴力违法行为进行依法处理，包括但不限于警告、罚款、拘留等，情节严重的还可能追究刑事责任。

3. 报警的后续处理：

   • 在报警后，警察会进行调查取证，并根据具体情况采取相应的措施。如果老公的行为构成了犯罪，如故意伤害罪等，警察将依法将其移送检察机关审查起诉。
   • 同时，你也可以考虑向法院提起离婚诉讼，并要求老公承担因家庭暴力行为给你造成的损害赔偿责任。在此过程中，你可以提供警察出警记录、询问笔录等证据来支持你的主张。

4. 其他建议：

   • 面对出轨和家庭暴力问题，除了报警外，你还可以考虑寻求家庭咨询师、心理医生等专业人士的帮助，他们能够提供更为专业的指导和建议，帮助你处理情感纠纷和心理创伤。
   • 如果双方无法就出轨和家庭暴力问题达成一致，且感情已经破裂，你可以通过诉讼离婚的方式来维护自己的合法权益。在诉讼过程中，记得充分准备证据，以支持你的主张。

总结与建议：出轨被老公发现后被打，你完全有权利也有必要报警。这不仅是为了维护自身的人身安全，也是为了制止正在发生的违法行为。同时，你也可以考虑通过法律途径来维护自己的合法权益，如提起离婚诉讼并要求损害赔偿。在任何情况下，如果你需要进一步的法律帮助或建议，都可以直接向我咨询。