在和有家暴行为的老公开庭后安全离开，核心在于提前规划、借助外力保障安全，并遵循法律程序和安全策略，以下是具体建议：

1. 提前制定安全计划
   在开庭前，就应与律师、法院工作人员（如法官、书记员）或当地妇联沟通，说明自己面临的家暴风险，请求法院在庭审结束后协助安排安全离开的通道（如单独通道、警车护送等）。若法院无法直接提供保护，可提前联系信任的亲友在法院外等候，确保有人接应。

2. 申请法院保护措施
   根据《反家庭暴力法》，可向法院申请人身安全保护令，禁止对方接近、骚扰或跟踪自己。若保护令已生效，开庭后若对方有威胁行为，可立即向法院或警方出示保护令，要求强制执行。若尚未申请，可在庭审中或结束后尽快提交申请，法院通常会在72小时内作出裁定。

3. 利用警方协助
   若对方在庭审后情绪激动或有暴力倾向，可要求法院联系警方到场维持秩序，或直接拨打110报警。警方有义务根据《治安管理处罚法》对威胁、骚扰行为进行制止和处罚，必要时可将对方带离现场。

4. 避免单独行动
   庭审结束后，切勿与对方单独接触或同行，即使对方声称“想谈谈”。若必须沟通（如涉及子女或财产问题），应通过律师或第三方（如调解员）进行，并选择公共场所或警方在场的环境。

5. 准备紧急联系方式
   将亲友、律师、当地妇联（如12338热线）或警方的电话保存在手机快捷拨号中，并随身携带纸质联系方式（以防手机被抢或没电）。若感到危险，立即联系上述机构求助。

6. 后续安全措施
   离开法院后，可暂时居住在亲友家或庇护所（可通过妇联联系），避免返回共同住所。若必须取个人物品，可请求警方或律师陪同，或通过法院执行程序取回。同时，及时更换手机号、社交账号密码，并告知亲友自己的行踪，防止对方跟踪。

若在离开过程中遇到紧急情况（如对方拦截、威胁），请立即报警并强调自己面临家暴风险，警方会优先处理。 安全是第一位的，所有行动都应以保护自身生命健康为前提。如有其他疑问或需要进一步协助，可直接向我咨询。