针对您提出的“托人办事，事办成了，但过了3年了，如何要回委托费”的问题，这确实是一个涉及法律与道德层面的复杂情况。首先，我们需要明确的是，如果托人办事的行为本身违反了法律、行政法规的强制性规定，或者违背了公序良俗，那么这样的委托合同在法律上是无效的。
法律分析
委托合同的效力：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百五十三条，违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。违背公序良俗的民事法律行为也无效。
- 如果您的委托事项涉及不正当手段，如行贿、介绍贿赂等，那么这样的委托合同从一开始就是无效的。
无效合同的法律后果：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百五十七条，民事法律行为无效、被撤销或者确定不发生效力后，行为人因该行为取得的财产，应当予以返还。
- 这意味着，如果委托合同被认定为无效，您有权要求对方返还您支付的委托费。
实际情况与建议
时间因素：
- 虽然事情已经过去了3年，但法律上并没有规定无效合同返还财产的时效限制（除非涉及诉讼时效问题，但一般民事权利的诉讼时效为三年，且从知道或应当知道权利被侵害时起算。不过，在此类案件中，若对方一直承认欠款事实，诉讼时效可能中断并重新计算）。关键在于您能否提供充分的证据证明委托合同的存在以及对方收取了委托费。
证据收集：
- 您需要收集所有与委托事项相关的证据，包括但不限于转账记录、收条、聊天记录、证人证言等，以证明您确实支付了委托费，并且委托事项可能涉及违法或违背公序良俗。
协商与诉讼：
- 在尝试要回委托费之前，您可以先尝试与对方进行协商，看是否能够达成和解。
- 如果协商无果，您可以考虑通过法律途径解决。您可以向法院提起诉讼，要求对方返还委托费。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来支持您的主张。
风险提示：
- 需要注意的是，如果委托事项确实涉及违法或违背公序良俗，您在要回委托费的同时，也可能面临法律责任的风险。因此，在采取行动之前，请务必咨询专业律师的意见。
总结与建议
综上所述，如果您的委托事项违反了法律、行政法规的强制性规定或违背了公序良俗，那么您有权要求对方返还委托费。然而，由于时间已经过去3年，您需要收集充分的证据来支持您的主张，并考虑通过协商或诉讼的方式解决。在采取任何行动之前，请务必咨询专业律师的意见，以确保您的权益得到妥善保护。同时，也建议您在未来的生活中遵守法律法规和公序良俗，避免涉及类似的风险和纠纷。