取保候审后签了认罪认罚，并不意味着一定会被判刑。下面我详细为您解释一下：

1. 取保候审的性质：

   • 取保候审是刑事诉讼过程中的一种强制措施，旨在保障诉讼的顺利进行，并不直接决定案件的最终结果。

2. 认罪认罚的意义：

   • 认罪认罚是犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，并愿意接受处罚的表现。
   • 签署认罪认罚具结书，是犯罪嫌疑人、被告人对自己行为的一种法律确认，也是刑事诉讼中从宽处理的一个重要依据。

3. 签署认罪认罚后的可能结果：

   • 从宽处理：根据法律规定，对于认罪认罚的犯罪嫌疑人、被告人，法院一般会依法从宽处理。这可能表现为判处缓刑、管制等相对较轻的刑罚，或者减少基准刑的一定比例。
   • 并非必然判刑：签署认罪认罚并不意味着一定会被判刑。法院在判决时，会综合考虑犯罪事实、性质、情节以及对社会的危害程度等诸多因素。如果犯罪情节较轻，有悔罪表现，且不存在再次犯罪的风险等情况，有可能被判处缓刑等相对较轻的刑罚，甚至可能不被判刑。
   • 可能判处实刑：然而，如果犯罪性质恶劣，情节严重，即便已经签署了认罪认罚协议，也有可能被判处较重的刑罚，甚至是实刑。

4. 法律建议：

   • 如果您或您的亲友面临这样的情况，建议积极配合司法机关的调查，如实供述自己的罪行，争取从宽处理。
   • 同时，也可以咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能面临的法律后果，以便更好地维护自己的合法权益。

综上所述，取保候审后签了认罪认罚，并不意味着一定会被判刑。法院会根据具体案件情况，综合考虑多种因素，依法作出公正判决。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。