主道进辅道车辆相撞时，责任划分需根据具体情况综合判断，通常遵循“辅路让行原则”和“过错责任原则”。 以下是对不同情形的详细分析：

一、主道车辆正常行驶，辅道车辆汇入时发生碰撞

1. 责任划分：辅道车辆通常需承担主要或全部责任。
2. 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定，机动车在通过没有交通信号灯控制也没有交通警察指挥的交叉路口时，转弯的车辆应让直行的车辆先行。辅道车辆汇入主道时，相当于进入了一个“无形的交叉路口”，必须遵守这些规定，让主道上的直行车辆先行。如未做到这一点导致碰撞，辅道车辆自然应承担相应责任。

二、主道车辆违规变道或转弯与辅道车辆发生碰撞

1. 责任划分：主道车辆通常需要承担主要或全部责任。
2. 法律依据：基于《中华人民共和国道路交通安全法》中关于机动车驾驶人应遵守道路交通安全法律、法规，并按照操作规范安全驾驶、文明驾驶的要求。主道车辆的违规变道、突然转弯等违法行为直接违反了安全驾驶的原则，是引发事故的直接原因，因此应承担相应的法律责任。

三、双方都存在交通违法行为

1. 责任划分：双方都应承担一定责任，具体责任比例根据各自违法行为对事故发生的作用以及过错的严重程度来确定。
2. 法律依据：符合《道路交通事故处理程序规定》中关于责任划分的原则，即根据当事人的行为对事故发生所起的作用以及过错的严重程度来分别承担主要责任、同等责任和次要责任。

四、综合考量因素

在实际的责任划分过程中，交通管理部门或专业的交通事故鉴定机构会综合考虑多种因素，包括但不限于：

• 双方车辆的行驶状态：如是否超速、是否违规变道等。
• 是否遵守交通信号和规则：如是否闯红灯、是否礼让行人等。
• 道路状况：如路面是否湿滑、是否有障碍物等。
• 天气情况：如雨天、雾天等能见度低的情况。

五、处理流程与建议

1. 立即报警：发生交通事故后，应立即拨打报警电话，并等待交警到来。
2. 保护现场：尽量保持事故现场原状，不要随意移动车辆或破坏现场证据。
3. 配合调查：积极向交警提供证人证言、监控视频等相关证据，以便交警能够准确判断事故责任。
4. 依法维权：根据交警出具的交通事故责任认定书，依法向责任方主张赔偿权利。如有异议，可申请复议或提起民事诉讼。

总结与提醒：主道进辅道车辆相撞的责任划分是一个复杂而细致的过程，需要综合考虑多种因素。无论对于哪一方来说，严格遵守交通规则、保持车速合理、注意观察路况和其他车辆都是预防事故发生的关键。在发生事故后，应及时报警并配合相关部门的调查和处理工作，以便能够公正、合理地划分责任并维护自身的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。