是否需要写委托书取决于评残鉴定的申请主体，具体分析如下：

1. 若由保险公司代为申请评残鉴定
   根据《司法鉴定程序通则》第十二条，司法鉴定机构接受鉴定委托时，应当要求委托人出具鉴定委托书。此时，保险公司作为委托方需向鉴定中心提交书面委托书，明确鉴定目的、事项、材料清单及双方权利义务。您作为被保险人无需单独出具委托书，但需在保险公司提交的委托材料中签字确认同意鉴定。

2. 若您自行申请评残鉴定
   若保险公司要求您自行委托鉴定机构（常见于争议案件），您需以个人名义向鉴定中心提交书面委托书。委托书应载明：

   • 您的身份信息及联系方式
     
   • 鉴定目的（如“保险理赔伤残等级评定”）
     
   • 事故经过简述
     
   • 委托鉴定事项（如“依据《人体损伤致残程度分级》评定伤残等级”）
     
   • 签名及日期
     同时需附身份证复印件、事故证明材料（如交通事故认定书、医疗记录）等。

3. 实务建议

   • 优先协商：与保险公司确认鉴定申请主体，避免因程序瑕疵导致鉴定结果不被采信。
     
   • 材料准备：无论谁委托，均需确保医疗资料完整（包括病历、诊断证明、影像片及报告），否则可能影响鉴定结论。
     
   • 鉴定机构选择：要求保险公司与您共同选定具有保险理赔鉴定资质的机构，避免单方指定引发争议。
     

若涉及复杂案情（如多处伤残、既往伤病参与度争议），建议携带全部材料面询，我将结合具体案情分析鉴定策略及风险点。