结论：代驾开到小区门口后，您自己开进车库的行为是否违法，需根据具体情况判断，一般而言，若您具备合法驾驶资格且车辆状态正常，此行为不违法；但若存在无证驾驶、酒驾等情形，则可能违法。
分析说明：
合法驾驶资格与车辆状态：
- 若您持有有效的机动车驾驶证，且车辆状态正常（如已年检、无故障等），在代驾将车辆开至小区门口后，您自己开进车库的行为，属于正常的驾驶行为，不违反交通法规。
无证驾驶情形：
- 若您未取得机动车驾驶证，或者驾驶证已被吊销、暂扣，此时您自己开进车库的行为则构成无证驾驶，是违法的。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，无证驾驶将面临罚款、拘留等处罚。
酒驾或醉驾情形：
- 若您在饮酒后，即使血液中酒精含量未达到醉驾标准（即每100毫升血液中酒精含量小于80毫克），但已影响安全驾驶能力的，此时自己开进车库也可能构成酒驾，是违法的。若血液中酒精含量达到或超过醉驾标准，则更是严重违法，将面临刑事处罚。
车辆故障或超载等情形：
- 若车辆存在故障（如刹车失灵、轮胎爆裂等）或者超载等情形，此时您自己开进车库也可能因违反交通法规而面临处罚。例如，超载可能面临罚款、扣分等处罚；车辆故障若未及时处理而继续驾驶，则可能因危害公共安全而面临更严重的法律后果。
特殊场景：
- 在小区内驾驶，虽然一般不属于公共交通道路，但仍需遵守小区内的交通规定和安全驾驶原则。若小区内有明确的限速、禁行等标志，您需遵守这些规定，否则也可能因违反小区规定而面临相应的管理措施或法律责任。
行动建议：
- 在代驾将车辆开至小区门口后，您应确保自己具备合法驾驶资格，且车辆状态正常。
- 若您饮酒后，切勿自行驾驶车辆，应继续让代驾驾驶或选择其他安全方式回家。
- 在小区内驾驶时，应遵守小区内的交通规定和安全驾驶原则，确保自己和他人的安全。
法律后果提示：
- 若您因无证驾驶、酒驾等违法行为被查处，将面临罚款、拘留甚至刑事处罚等严重后果。
- 若因您的违法行为导致交通事故发生，您还需承担相应的民事赔偿责任和可能的刑事责任。
如有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。