代驾送到车库门口，自己开进车库算酒驾。只要饮酒后在道路上驾驶机动车，就属于酒驾行为。这里的“道路”，根据《道路交通安全法》的规定，是指公路、城市道路和虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方，包括广场、公共停车场等用于公众通行的场所。因此，车库，无论是地下车库还是地面车库，只要允许社会车辆通行，就属于“道路”范畴。
下面我从几个方面详细分析这个问题：
法律定义：
- 根据《道路交通安全法》第九十一条，饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。这里的“机动车”包括所有在道路上行驶的机动车辆，“饮酒后”则是指驾驶员在驾驶前已经摄入了酒精。
实际案例：
- 以王先生为例，他饮酒后在商场地下停车场驾驶机动车，虽然目的是为了将车开出停车场，但仍然被认定为酒驾，并受到了相应的法律处罚。这个案例说明，即使在停车场等相对封闭的场所，只要饮酒后驾驶机动车，就属于酒驾行为。
特殊情况：
- 有一种特殊情况是，如果饮酒后只是在居民小区、停车场等场所因挪车、停车入位等短距离驾驶机动车，且情节显著轻微、危害不大，根据最新的“醉驾处罚新规”，可能不被认定为犯罪，不予立案。但这种情况并不改变其属于酒驾行为的性质，只是可能不构成犯罪而已。
法律建议：
- 鉴于酒驾行为的严重性和法律后果的严厉性，我强烈建议驾驶员在饮酒后不要驾驶机动车，无论是在道路上还是停车场等场所。如果确实需要移动车辆，可以选择其他安全的交通方式或者等待酒精完全代谢后再驾驶。
综上所述，代驾送到车库门口后，自己开进车库是算酒驾的。为了自身和他人的安全，请务必遵守法律法规，切勿酒后驾车。