业委会授权物业动用公共收益资金更换小区设施，要合法有效需满足以下条件：

1. 授权程序合法

   • 召开业主大会：根据《民法典》第二百七十八条，使用建筑物及其附属设施的维修资金等涉及业主共同决定的事项，应当由专有部分面积占比三分之二以上的业主且人数占比三分之二以上的业主参与表决，并经参与表决专有部分面积过半数的业主且参与表决人数过半数的业主同意。业委会应组织召开业主大会，就动用公共收益资金更换小区设施的事项进行讨论和表决。
   • 明确授权内容：业主大会的决议应当明确授权业委会可以委托物业动用公共收益资金进行设施更换，包括具体的设施范围、预算金额、更换标准等关键信息。授权决议应当形成书面文件，并由参会业主签字确认。
   • 业委会内部决议：在获得业主大会授权后，业委会应召开内部会议，根据业主大会的决议，正式决定授权物业动用公共收益资金，并形成书面决议。该决议应记录会议时间、地点、参会人员、决议内容等信息，并由业委会成员签字确认。

2. 物业执行规范

   • 签订委托合同：业委会与物业应签订详细的委托合同，明确双方的权利和义务。合同中应包括动用公共收益资金的具体金额、使用范围、支付方式、监督机制等内容，确保物业在执行过程中有明确的依据。
   • 资金使用透明：物业在使用公共收益资金时，应建立专门的账户进行管理，确保资金专款专用。同时，物业应定期向业委会和业主公布资金的使用情况，包括支出明细、项目进度等，接受业主的监督。
   • 按照标准施工：物业应按照业主大会决议中确定的标准和要求进行设施更换，确保工程质量符合相关规范。在施工过程中，物业应接受业委会和业主的监督，及时解决出现的问题。

3. 监督与审计机制

   • 业委会监督：业委会应定期对物业使用公共收益资金的情况进行检查和监督，确保物业按照合同约定和业主大会决议的要求执行。如发现物业存在违规行为，业委会应及时要求物业整改，并视情况追究其责任。
   • 业主监督：业主有权对物业使用公共收益资金的情况进行监督，可以通过参加业主大会、查阅相关文件、提出质询等方式行使监督权。业委会应积极配合业主的监督工作，及时回复业主的疑问。
   • 审计机制：业委会可以委托专业的审计机构对物业使用公共收益资金的情况进行审计，确保资金使用的合法性和合规性。审计结果应向业主公布，接受业主的质询和监督。

4. 符合法律法规和小区管理规约

   • 遵守法律法规：业委会和物业在动用公共收益资金更换小区设施的过程中，应严格遵守国家相关法律法规的规定，如《民法典》《物业管理条例》等，确保整个过程的合法性。
   • 遵循小区管理规约：如果小区有制定管理规约，业委会和物业应遵循规约中的相关规定，确保动用公共收益资金的行为符合小区的整体利益和管理要求。