大车拉货期间伤到人，需根据具体情况承担相应法律责任，主要涉及民事赔偿，严重者可能涉及刑事责任。具体分析如下：

1. 民事赔偿责任
   根据《民法典》第1165条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。若大车司机或所属公司存在过错（如超速、违规装载、未尽安全注意义务等），需赔偿伤者医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金等合理损失。

   • 责任主体：若司机受雇于公司，通常由公司承担雇主责任；若司机存在重大过失（如故意违章），公司可向其追偿。
     
   • 保险覆盖：若车辆投保交强险及商业三者险，保险公司需在保额范围内优先赔付，不足部分由责任方补足。

2. 刑事责任风险
   若事故造成严重后果（如死亡或重伤），可能触犯《刑法》第133条交通肇事罪：

   • 构成要件：违反交通运输管理法规（如超载、疲劳驾驶）且负事故主要或全部责任，致1人死亡或3人重伤，或造成公私财产直接损失30万元以上无力赔偿的。
     
   • 量刑标准：一般处3年以下有期徒刑或拘役；逃逸或有其他恶劣情节的，处3-7年有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处7年以上有期徒刑。

3. 特殊情形处理

   • 第三方过错：若伤者自身存在过错（如突然闯入行车道），可减轻责任方赔偿比例，但需通过交警《事故责任认定书》明确责任划分。
     
   • 无过错责任：即使司机无过错，若车辆存在安全隐患（如制动失灵）导致事故，仍可能承担部分赔偿责任（《民法典》第1202条）。
     

建议行动步骤：

1. 立即停车保护现场，拨打120急救并报警；
   
2. 保存行车记录仪、监控录像等证据；
   
3. 联系保险公司报案，配合调查；
   
4. 伤者治疗期间可协商垫付部分费用，但需保留票据；
   
5. 待责任认定后，通过调解或诉讼解决赔偿争议。
   

若涉及复杂责任认定或高额赔偿，可进一步向我说明事故细节（如是否超载、伤者伤情、现场环境等），我会为您分析具体法律风险及应对策略。