核心结论：大车司机私自上车接触货物导致人掉落受伤，责任认定及赔偿需根据具体情况分析，主要涉及司机、雇主、货物管理方等多方责任，以下分情况说明：

1. 司机个人责任

• 过错认定：若司机未经允许私自上车接触货物，且因操作不当（如未关闭车门、未固定货物等）导致他人掉落受伤，司机可能因过错侵权承担主要责任。
• 法律依据：根据《民法典》第1165条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应承担侵权责任。
• 赔偿范围：包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金（如构成伤残）等。

2. 雇主（或车辆所有方）责任

• 雇佣关系：若司机受雇于公司或个人，且事故发生在执行工作任务过程中（如装卸货物时），雇主可能需承担雇主责任。
• 法律依据：根据《民法典》第1192条，个人之间形成劳务关系，提供劳务一方因劳务造成他人损害的，由接受劳务一方承担侵权责任。
• 例外情形：若司机故意或重大过失致人损害，雇主可向司机追偿。

3. 货物管理方责任

• 安全保障义务：若货物管理方（如仓库、物流公司）未尽到安全保障义务（如未设置警示标志、未提供安全设备），可能需承担补充责任。
• 法律依据：根据《民法典》第1198条，宾馆、商场、银行等经营场所、公共场所的经营者、管理者未尽到安全保障义务，造成他人损害的，应承担侵权责任。

4. 受害者自身责任

• 过错相抵：若受害者自身存在过错（如故意攀爬车辆、未注意安全），可能减轻侵权方的责任。
• 法律依据：根据《民法典》第1173条，被侵权人对同一损害的发生或者扩大有过错的，可以减轻侵权人的责任。

行动建议

1. 固定证据：立即报警并保留现场照片、监控录像、证人证言等，证明事故发生经过及各方过错。
2. 协商赔偿：优先与司机、雇主或货物管理方协商赔偿事宜，明确责任比例及赔偿金额。
3. 法律途径：若协商无果，可向法院起诉，要求侵权方承担赔偿责任。诉讼时需提交证据证明侵权行为、损害结果及因果关系。

提示：具体责任认定需结合案件细节（如司机行为是否职务行为、受害者是否尽到注意义务等），建议提供更多信息以便进一步分析。如有疑问，可直接向我咨询。