在以下情况之下，被告通常必须出庭：
必须到庭的被告类型：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，对于负有赡养、抚育、扶养义务和不到庭就无法查清案情的被告，法院会发出两次传票传唤。若被告无正当理由拒不到庭，法院可以采取拘传措施，强制其到庭。这类案件往往涉及家庭关系，需要被告亲自到庭以查清事实，确保判决的公正性。
涉及身份关系的案件：
- 在涉及身份关系的案件中，如离婚诉讼，被告通常需要出庭。因为这类案件不仅涉及财产分割，更关乎人身关系的解除或变更，需要被告亲自表达意愿，以便法院全面了解案情，作出公正判决。若被告不出庭，法院可能无法准确判断双方的感情状况，从而影响判决结果。
被告不到庭可能影响案件审理的情况：
- 在一些复杂的民事案件中，被告的出庭对于查清事实、分清责任至关重要。如果被告不出庭，可能导致案件事实无法查清，责任无法明确，进而影响案件的公正审理。在这种情况下，法院可能会要求被告出庭，或者根据现有证据作出缺席判决。但缺席判决可能对被告不利，因为被告无法亲自陈述和辩解。
法院认为有必要出庭的其他情形：
- 除了上述情形外，法院还可能根据案件的具体情况，认为被告有必要出庭。例如，案件涉及重大公共利益、社会影响广泛，或者被告的出庭对于案件的公正审理具有关键作用等。在这些情况下，法院会通知被告出庭，并告知其不出庭可能面临的法律后果。
法律建议：
- 积极应诉：作为被告，如果收到法院的传票，应当积极应诉，按时出庭。这不仅是尊重法律、尊重法庭的表现，也是维护自身合法权益的重要途径。
- 准备证据：在出庭前，被告应当准备好相关证据，以支持自己的主张。证据是法院判决的重要依据，充分的证据有助于法院查清事实，作出公正判决。
- 寻求法律帮助：如果被告对法律程序或案件事实不清楚，可以寻求专业律师的帮助。律师可以提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助被告更好地维护自身权益。
可能后果：
- 如果被告无正当理由拒不到庭，法院可能会根据现有证据作出缺席判决。缺席判决可能对被告不利，因为被告无法亲自陈述和辩解。
- 在某些情况下，法院还可能对拒不到庭的被告采取拘传措施，强制其到庭。这不仅会给被告带来不便，还可能影响其声誉和形象。
因此，作为被告，应当认真对待法院的传票，按时出庭应诉，以维护自身合法权益。如果有任何疑问或需要法律帮助，可以直接向我咨询。