在以下情况下，被告通常会出庭：

1. 法院依法传唤：

   • 当法院通过合法程序向被告送达了出庭通知书或传票，明确要求其出庭时，被告有义务按照指定的时间、地点出庭。这是法律规定的程序要求，旨在保障诉讼的公正性和双方当事人的诉讼权利。若被告无正当理由拒不出庭，法院可能会依法进行缺席判决，这可能对被告不利。

2. 被告自愿出庭：

   • 即使没有法院的强制传唤，被告也可以选择自愿出庭。这通常发生在被告希望亲自参与诉讼过程，了解案件进展，或者对案件有重要陈述和辩解的情况下。自愿出庭体现了被告对诉讼的积极态度，有助于更全面地维护自身权益。

3. 涉及重大利益或复杂案情：

   • 当案件涉及被告的重大利益，如财产权、人身权等，或者案情复杂、争议点较多时，被告可能会选择出庭以更直接地参与诉讼，确保自己的立场和观点得到充分表达。在这种情况下，出庭对于被告来说可能是必要的，以避免因缺席而导致的权益受损。

4. 法律程序要求：

   • 在某些特定的法律程序中，如刑事诉讼中的被告人必须出庭接受审判，或者民事诉讼中涉及必须到庭的当事人（如离婚案件中的双方当事人）时，被告必须出庭。这是法律程序对被告出庭的明确要求，违反可能导致程序违法或不利后果。

法律建议：

• 对于被告而言，出庭是参与诉讼、维护自身权益的重要方式。在收到法院的出庭通知后，被告应认真对待，按照要求出庭。
• 若被告因特殊原因无法出庭，应及时向法院说明情况，并申请延期或委托他人代为出庭。避免因无故缺席而导致的法律后果。
• 在出庭前，被告应充分准备相关证据和材料，了解案件事实和法律规定，以便在庭审中有效维护自己的权益。

可能的法律后果：

• 若被告无正当理由拒不出庭，法院可能会依法进行缺席判决。这可能导致被告在不知情的情况下承担不利的法律后果。
• 在某些情况下，如刑事诉讼中被告人拒不出庭，法院可能会采取强制措施（如拘传）确保被告人到庭接受审判。这将对被告产生更严重的法律后果。