您好，关于“有前科是否可以保外就医”的问题，这并不是决定能否保外就医的唯一或主要因素。保外就医的适用主要基于罪犯是否患有严重疾病，且该疾病需要离开监管场所进行就医治疗。

首先，我们要明确保外就医的定义和适用条件。根据我国《刑事诉讼法》的规定，对被判处有期徒刑或者拘役的罪犯，如果有严重疾病需要保外就医的，可以暂予监外执行。这里的“严重疾病”需要符合《保外就医严重疾病范围》的规定，并且必须由省级人民政府指定的医院进行诊断并开具证明文件。

其次，关于前科的问题，它并不是决定能否保外就医的直接因素。但是，如果罪犯在保外就医期间再次犯罪或者存在其他社会危险性，那么这将严重影响其是否能够继续保外就医。例如，在您提供的参考信息中，刘某虽然患有尿毒症，符合保外就医的医学标准，但由于其在保外就医期间再次犯下抢劫罪，且家庭监管基本缺失、多次违反监管规定，因此法院最终决定对其收监执行。

最后，保外就医的决定需要经过严格的法定程序。省级人民政府指定的医院做出诊断和证明后，罪犯是否符合暂予监外执行条件，需要由人民法院在交付执行前决定，或者在交付执行后由监狱或看守所报上级机关批准。同时，人民检察院作为法律监督机关，也会对保外就医的决定进行监督，确保决定的合法性和公正性。

综上所述，有前科并不是决定能否保外就医的直接因素，关键在于罪犯是否患有严重疾病且需要离开监管场所进行就医治疗，以及是否存在社会危险性等因素。如果您或您身边的人有相关需求，建议咨询专业的法律人士或相关机构，以获取更详细和准确的解答。