结论：在民间借贷中涉及委托关系时，能否同时起诉实际借款人和受托人，需根据具体情况判断，但在多数情况下，若符合一定条件，是可以同时起诉两者的。以下从不同角度进行分析：
一、法律关系分析
实际借款人与出借人的法律关系：
- 实际借款人与出借人之间形成的是直接的借贷法律关系。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，借款人应当按照约定的期限返还借款并支付利息。若实际借款人未履行还款义务，出借人有权要求其承担还款责任。
受托人与出借人的法律关系：
- 受托人若以自己的名义，在委托人的授权范围内与出借人订立借贷合同，且出借人知道受托人与委托人之间的代理关系的，该借贷合同直接约束委托人和出借人。但在此情况下，若受托人存在过错或故意隐瞒重要信息，导致出借人受损，出借人也可能有权要求受托人承担相应的责任。
- 若受托人以自己的名义与出借人订立借贷合同，且出借人不知道受托人与委托人之间的代理关系的，受托人因第三人的原因对出借人不履行义务，受托人应当向出借人披露委托人，出借人因此可以选择受托人或者委托人作为相对人主张其权利，但出借人不得变更选定的相对人。这意味着，在出借人不知情的情况下，其有权选择起诉受托人或实际借款人（委托人），但一旦选定，不得变更。
二、同时起诉的可行性
共同诉讼的可能性：
- 若实际借款人和受托人存在共同过错或故意串通损害出借人利益的情况，出借人可以将两者作为共同被告提起诉讼，要求其承担连带责任。
分别起诉与合并审理：
- 即使出借人选择分别起诉实际借款人和受托人，法院在审理过程中也可能根据案件情况决定合并审理，以提高诉讼效率并确保裁判的一致性。
证据与事实的关联性：
- 在同时起诉实际借款人和受托人时，出借人需要提供充分的证据证明两者与借贷关系的关联性，以及各自应承担的责任。这包括但不限于借贷合同、转账记录、委托协议、沟通记录等。
三、实际操作建议
收集证据：
- 出借人应尽可能收集与借贷关系相关的所有证据，包括但不限于书面合同、转账凭证、聊天记录、录音录像等，以证明实际借款人和受托人的责任。
咨询专业律师：
- 在决定同时起诉实际借款人和受托人之前，出借人应咨询专业律师，了解案件的具体情况和法律风险，以及制定合适的诉讼策略。
注意诉讼时效：
- 出借人应注意诉讼时效的问题，确保在法定的诉讼时效期间内提起诉讼，以免丧失胜诉权。
总结与启示：在民间借贷中涉及委托关系时，能否同时起诉实际借款人和受托人取决于具体的法律关系和案件情况。出借人应充分了解相关法律法规，收集充分证据，并在必要时咨询专业律师以制定合适的诉讼策略。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。